| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·井下排水系统概述 | 第8页 |
| ·现有泵房监测系统存在的问题 | 第8-10页 |
| ·课题的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 井下中央泵房自动控制系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·系统总体方案 | 第12-13页 |
| ·CAN现场总线及其在煤矿安全监测系统中的应用 | 第13-18页 |
| 第三章 智能型水位传感器设计 | 第18-32页 |
| ·水位传感器检测原理 | 第18-19页 |
| ·水位传感器的硬件设计 | 第19-25页 |
| ·水位传感器的软件设计 | 第25-27页 |
| ·智能型水位传感器实验结果及分析 | 第27-32页 |
| 第四章 井下就地控制系统设计 | 第32-50页 |
| ·嵌入式工业控制计算机的结构及实现功能 | 第32-42页 |
| ·基于嵌入式工业控制计算机的软件实现 | 第42-50页 |
| 第五章 井下泵房在线监控系统设计 | 第50-52页 |
| ·监控界面总体设计 | 第50页 |
| ·监控系统功能模块设计 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第59页 |