群体动画虚拟环境中分层次路径规划方法研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·群体动画路径规划中存在的问题 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作及创新点 | 第15-17页 |
| ·组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 相关工作 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·群体动画创作理论和研究现状 | 第19-24页 |
| ·群体行为 | 第19-20页 |
| ·计算机动画中的群体动画 | 第20-21页 |
| ·虚拟环境 | 第21-23页 |
| ·群体路径规划 | 第23-24页 |
| ·群体智能理论研究现状 | 第24-27页 |
| ·微粒群优化算法 | 第25页 |
| ·蚁群算法 | 第25-26页 |
| ·群搜索优化算法 | 第26-27页 |
| ·并行计算 | 第27-28页 |
| ·并行计算体系结构 | 第27页 |
| ·并行计算模型 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分层次虚拟环境建模 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·虚拟环境建模概述 | 第29页 |
| ·基于栅格的虚拟环境建模方法 | 第29-30页 |
| ·几何层构建方法 | 第30-34页 |
| ·多边形显示模块 | 第31页 |
| ·实体的数据结构 | 第31-33页 |
| ·实体列表 | 第33-34页 |
| ·拓扑层构建方法 | 第34-40页 |
| ·栅格 | 第34-36页 |
| ·实体结构图 | 第36-37页 |
| ·基于栅格的拓扑层构建过程 | 第37-40页 |
| ·应用层构建方法 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于改进的萤火虫算法的路径规划方法 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·萤火虫算法概述 | 第42页 |
| ·基于改进的萤火虫算法的路径规划方法 | 第42-48页 |
| ·算法流程 | 第43-44页 |
| ·吸引度计算 | 第44-45页 |
| ·个体之间的运动 | 第45-46页 |
| ·实验 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 分层次路径规划方法 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·分层次路径规划方法 | 第49-50页 |
| ·基于平滑 A-STAR算法的拓扑层路径规划 | 第50-52页 |
| ·平滑 A-star 算法 | 第50页 |
| ·拓扑层路径规划方法 | 第50-52页 |
| ·基于 PPFA 的应用层路径规划 | 第52-55页 |
| ·应用层路径规划方法 | 第52-53页 |
| ·并行计算及路径拼接 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 3D 群体动画制作系统 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统平台 | 第56-57页 |
| ·系统功能 | 第57-59页 |
| ·虚拟环境搭建 | 第57-58页 |
| ·分层次路径规划 | 第58-59页 |
| ·系统数据管理 | 第59-60页 |
| ·系统设计实例 | 第60-63页 |
| ·环境建模实例 | 第60-61页 |
| ·分层次路径规划实例 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第72页 |
