| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·运动捕捉技术 | 第13-14页 |
| ·运动重定向技术 | 第14-15页 |
| ·Kinect 应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 Kinect 平台介绍及摄像头标定 | 第18-31页 |
| ·Kinect 简介 | 第18-19页 |
| ·Kinect 工作原理及驱动平台 | 第19-23页 |
| ·Kinect 体感摄像头工作原理 | 第19-22页 |
| ·OpenNI 驱动平台 | 第22-23页 |
| ·Kinect 关键技术—光编码技术 | 第23页 |
| ·Kinect 校准 | 第23-30页 |
| ·摄像头标定的目的及意义 | 第23-24页 |
| ·摄像头标定的常用方法及原理 | 第24-30页 |
| ·Kinect 体感摄像头标定 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 Kinect 的虚拟人物动作仿真系统设计 | 第31-54页 |
| ·基于 Kinect 的虚拟人物动作仿真系统总体设计方案 | 第31-32页 |
| ·人物角色中骨骼蒙皮绑定技术 | 第32-33页 |
| ·Kinect 数据获取 | 第33-37页 |
| ·彩色图像数据 | 第33-34页 |
| ·深度图像数据 | 第34页 |
| ·数据流获取实现 | 第34-35页 |
| ·深度数据与彩色数据合并 | 第35-37页 |
| ·运动数据提取和处理模块 | 第37-45页 |
| ·深度图像到骨骼 | 第37-39页 |
| ·骨骼运动数据提取 | 第39-43页 |
| ·骨骼关节点运动平滑 | 第43-45页 |
| ·运动重定向模块 | 第45-47页 |
| ·基于逆向运动学的运动重定向 | 第45页 |
| ·基于时空约束的运动重定向 | 第45-46页 |
| ·运动数据密集重复性的重定向算法设计 | 第46-47页 |
| ·骨骼模型与运动数据节点绑定 | 第47-48页 |
| ·仿真动作指令模块 | 第48-53页 |
| ·动作指令设计原则 | 第48页 |
| ·静态姿势指令设计 | 第48-51页 |
| ·动态手势指令设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 系统实现及应用 | 第54-70页 |
| ·实验平台的搭建 | 第54页 |
| ·应用实例 | 第54-69页 |
| ·实验内容及过程 | 第54-55页 |
| ·实时模型驱动 | 第55-60页 |
| ·动作仿真实验结果 | 第60-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·进一步工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |