足部三维重构的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1．绪论 | 第12-25页 |
| ·足部三维重构的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·足部三维重构的研究现状 | 第14-21页 |
| ·接触式测量方法 | 第14-15页 |
| ·非接触式测量方法 | 第15-19页 |
| ·现有的足部测量系统和发展前景 | 第19-21页 |
| ·足部三维重构技术的理论依据和实验设备 | 第21-23页 |
| ·研究的理论依据 | 第21-22页 |
| ·实验设备 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容与结构阐述 | 第23-25页 |
| ·本文研究内容 | 第23-24页 |
| ·本文的章节安排 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25页 |
| 2.足部测量系统的硬件设计 | 第25-30页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·足部测量系统 | 第26-30页 |
| ·系统的结构 | 第26-27页 |
| ·双目立体视觉 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30页 |
| 3. 足部测量系统的标定 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·传统的摄像机标定 | 第31-36页 |
| ·理想的线性模型的摄像机标定 | 第31-34页 |
| ·畸变模型的摄像机标定 | 第34-36页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第36-37页 |
| ·本文的摄像机标定方法 | 第37-42页 |
| ·模板匹配算法 | 第37-40页 |
| ·改进的摄像机标定方法 | 第40-42页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第42-43页 |
| ·投影系统的标定 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45页 |
| 4. 结构光投影相位解包裹 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·相位解包裹方法综述 | 第46-49页 |
| ·相位解包裹方法概述 | 第46页 |
| ·常见的几种解包裹方法 | 第46-49页 |
| ·双频莫尔条纹的相位解包裹方法 | 第49-53页 |
| ·莫尔条纹相位解包裹理论推导 | 第49-52页 |
| ·莫尔条纹相位解包裹的仿真步骤 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53页 |
| 5. 足部三维形貌的测量 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·利用相位测量轮廓术恢复足部的三维形貌 | 第53-57页 |
| ·相位主值的求取 | 第54-55页 |
| ·获取足部的三维形貌 | 第55-57页 |
| ·可纠错编码点的算法研究 | 第57-63页 |
| ·汉明码简介 | 第58-60页 |
| ·可纠错编码点的算法介绍 | 第60-63页 |
| ·现有的点云拼接方法 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6. 实验过程与分析 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·摄像机标定实验 | 第65-71页 |
| ·实验过程 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-71页 |
| ·相位解包裹实验 | 第71-74页 |
| ·实验过程 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-74页 |
| ·获取足部三维形貌实验 | 第74-75页 |
| ·实验过程 | 第74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-75页 |
| ·可纠错编码点算法的实验 | 第75-79页 |
| ·实验过程 | 第75-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79页 |
| 7. 结论与展望 | 第79-82页 |
| ·全文总结 | 第79-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
