基于LabVIEW的脊柱三维运动试验机控制系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·脊柱解剖结构与运动特性 | 第10-13页 |
| ·脊柱的解剖结构 | 第10-12页 |
| ·脊柱的运动特性 | 第12-13页 |
| ·脊柱三维运动试验机的加载方式 | 第13-16页 |
| ·脊柱三维运动加载装置介绍 | 第16-23页 |
| ·基于滑轮系统的加载装置 | 第16-18页 |
| ·基于关节臂的加载装置 | 第18-19页 |
| ·基于MTS机加载装置 | 第19-20页 |
| ·基于机器人的加载装置 | 第20页 |
| ·本文的脊柱三维运动的加载装置 | 第20-23页 |
| ·现有方法的总结 | 第23-24页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 系统的需求分析 | 第25-33页 |
| ·系统的设计思想 | 第25页 |
| ·脊柱三维运动控制与检测装置介绍 | 第25-31页 |
| ·力川伺服电机 | 第25-27页 |
| ·扭矩传感器 | 第27-28页 |
| ·阿尔泰数据采集卡 | 第28-31页 |
| ·开发软件LABVIEW介绍 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统模块程序设计与实现 | 第33-42页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第33-35页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第35-36页 |
| ·数据存储模块的设计 | 第36-39页 |
| ·数据显示模块的设计 | 第39-40页 |
| ·控制系统安全性设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统界面模块设计与实现 | 第42-50页 |
| ·界面需求 | 第42页 |
| ·界面程序模块与实现 | 第42-49页 |
| ·界面模块的实现 | 第42-48页 |
| ·系统界面的实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统的实现与测试 | 第50-66页 |
| ·控制系统的实现 | 第50页 |
| ·系统的测试 | 第50-65页 |
| ·实验标本制作 | 第50-51页 |
| ·实验测试内容 | 第51页 |
| ·测试结果讨论 | 第51-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
