增强现实中基于投影重建的目标位姿估计技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪言 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本课题主要工作 | 第14-17页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文方法特点 | 第15-16页 |
| ·文章结构 | 第16-17页 |
| 2 SIFT 特征提取算法与特征匹配技术 | 第17-30页 |
| ·SIFT 图像特征提取算法 | 第18-22页 |
| ·特征提取 | 第18-19页 |
| ·特征筛选 | 第19-21页 |
| ·计算特征方向 | 第21-22页 |
| ·生成描述符 | 第22页 |
| ·图像间纹理特征匹配 | 第22-28页 |
| ·SIFT 描述符匹配 | 第23-24页 |
| ·对极几何与基础矩阵约束 | 第24-25页 |
| ·鲁棒估计 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 3 目标场景三维重建 | 第30-37页 |
| ·投影重建概述 | 第30-31页 |
| ·摄像机投影模型 | 第31-32页 |
| ·利用两视图投影进行三维物体重构 | 第32-34页 |
| ·虚拟物体坐标系建立 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 目标物体位姿估计 | 第37-43页 |
| ·位姿估计 | 第38-39页 |
| ·消抖处理 | 第39-40页 |
| ·利用位姿估计结果完成三维注册 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 5 结果与讨论 | 第43-48页 |
| ·算法性能分析 | 第43-48页 |
| ·实验效果 | 第43-45页 |
| ·实时性分析 | 第45页 |
| ·注册精确性 | 第45-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第56页 |
