基于滑模变结构的异步电机高性能调速系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·交流电机调速技术的发展历程 | 第9-13页 |
| ·第一阶段 | 第10页 |
| ·第二阶段 | 第10-11页 |
| ·第三阶段 | 第11-13页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制特性的比较 | 第13页 |
| ·智能控制 | 第13-15页 |
| ·滑模控制在电机控制中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究意义及论文主要工作 | 第16-18页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文安排 | 第17-18页 |
| 2 交流异步电机的数学模型及矢量控制策略 | 第18-25页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-21页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·转子磁链定向的矢量控制系统 | 第20页 |
| ·各坐标系下的异步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第21-25页 |
| ·SVPWM工作原理 | 第22-23页 |
| ·SVPWM的实现 | 第23-25页 |
| 3 滑模变结构理论的调速系统研究 | 第25-40页 |
| ·感应电机的滑模变结构速度控制 | 第25-31页 |
| ·滑模速度控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·滑模速度控制器的抖振问题 | 第26-28页 |
| ·构建模糊滑模控制器 | 第28-31页 |
| ·无速度传感器观测方法的实现 | 第31-36页 |
| ·滑模观测器转速辨识 | 第31-34页 |
| ·变结构滑模转速辨识器构思 | 第34-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-40页 |
| 4 基于DSP的异步电动机高性能系统的设计 | 第40-54页 |
| ·硬件系统的设计 | 第40-46页 |
| ·基于DSP的控制系统结构组成 | 第40-41页 |
| ·功率部分设计 | 第41-43页 |
| ·DSP系统的各控制电路设计 | 第43-46页 |
| ·软件设计 | 第46-49页 |
| ·系统的主程序设计 | 第46-47页 |
| ·系统初始化子程序设计 | 第47页 |
| ·系统的中断服务程序设计 | 第47-49页 |
| ·实验结果 | 第49-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简历 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61页 |
