| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·PMSM的发展现状及应用 | 第10-11页 |
| ·卡尔曼滤波的综述 | 第11页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容与工作目标 | 第12-13页 |
| 2 PMSM直接转矩控制的实现 | 第13-28页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第13-18页 |
| ·PMSM的空间坐标 | 第13-14页 |
| ·坐标变换系统 | 第14-15页 |
| ·PMSM在定子三相坐标系A-B-C下的物理模型 | 第15-16页 |
| ·PMSM在d-q坐标系下的物理模型 | 第16-18页 |
| ·PMSM直接转矩控制的基本原理 | 第18-24页 |
| ·三相电压型逆变器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·分析系统的开关状态 | 第20-23页 |
| ·定子磁链模型 | 第23页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的结构框图 | 第23-24页 |
| ·PMSM DTC系统的MATLAB/Simulink建模 | 第24-27页 |
| ·仿真结果与分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于空间电压矢量调制的PMSM DTC系统 | 第28-41页 |
| ·问题的提出 | 第28页 |
| ·空间矢量调制综述 | 第28-33页 |
| ·空间矢量调制的基本原理 | 第28-29页 |
| ·SVM算法流程 | 第29-33页 |
| ·基于SVM算法的直接转矩控制系统实现 | 第33-36页 |
| ·基本原理 | 第33页 |
| ·SVM-DTC算法的数学原理 | 第33-36页 |
| ·仿真模型的建立 | 第36-39页 |
| ·PMSM DTC系统仿真对比 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 无迹卡尔曼滤波器模型 | 第41-48页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第41页 |
| ·无迹卡尔曼滤波器算法 | 第41-44页 |
| ·UKF算法实现 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 基于UKF的永磁同步电机状态观测器的设计 | 第48-54页 |
| ·PMSM直接转矩控制的动态模型 | 第48-50页 |
| ·基于UKF的PMSM直接转矩控制系统实时估计器 | 第50-51页 |
| ·仿真研究及其研究 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 基于滑模变的PMSM SVM DTC及其UKF实时估计 | 第54-65页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第54-58页 |
| ·一阶单变量系统的分析 | 第54-56页 |
| ·滑动模态 | 第56-57页 |
| ·趋近速度 | 第57页 |
| ·一阶多变量系统的研究 | 第57页 |
| ·滑模变结构控制 | 第57-58页 |
| ·探讨抖振问题 | 第58页 |
| ·基于滑模控制的机电控制系统 | 第58-63页 |
| ·滑模控制器 | 第58-60页 |
| ·抑制抖振 | 第60-62页 |
| ·系统稳定性研究 | 第62-63页 |
| ·系统仿真研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |