两轴瞄准稳定系统最优实现分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·开展稳定平台技术研究的背景 | 第7-8页 |
| ·开展稳定平台相关技术研究的意义 | 第8-9页 |
| ·稳定平台的研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内稳定平台研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外稳定平台研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 某雷达瞄准稳定系统方案设计 | 第17-35页 |
| ·稳定系统功能及组成 | 第19-20页 |
| ·稳定系统的主要功能 | 第19页 |
| ·两轴瞄准稳定系统的组成 | 第19-20页 |
| ·稳定系统设计 | 第20-21页 |
| ·稳定方式及补偿量的计算 | 第21-25页 |
| ·稳定方式 | 第21页 |
| ·牵连运动的补偿 | 第21-25页 |
| ·系统主要参数的计算 | 第25-28页 |
| ·关重件的选择 | 第28-33页 |
| ·方位电机的选择 | 第28-30页 |
| ·俯仰电机的选择 | 第30-31页 |
| ·陀螺仪的选择 | 第31-32页 |
| ·功率放大器的选择 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 某雷达瞄准稳定系统驱动系统和位置环路设计 | 第35-47页 |
| ·系统特性仿真 | 第35-41页 |
| ·位置环路的设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 某雷达瞄准稳定系统控制计算机软硬件设计 | 第47-57页 |
| ·控制计算机硬件设计 | 第47-54页 |
| ·轴角检测系统构成及硬件设计 | 第47-48页 |
| ·RDC转换电路参数设计 | 第48-50页 |
| ·励磁电源设计 | 第50-51页 |
| ·CompactPCI总线接口设计 | 第51-52页 |
| ·软件纠错设计 | 第52-53页 |
| ·轴角编码板的试验与测试 | 第53-54页 |
| ·控制计算机软件设计 | 第54-56页 |
| ·VxWorks操作系统简介 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 某雷达瞄准稳定系统的工程实现和测试 | 第57-65页 |
| ·某雷达的天线指向稳定性测试 | 第57-60页 |
| ·某雷达稳定跟踪器的实现与测试 | 第60-65页 |
| ·某雷达稳定跟踪器的实现 | 第60-62页 |
| ·某雷达稳定跟踪器的测试 | 第62-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 研究成果 | 第73页 |
