四目立体测量中的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-18页 |
| 第二章 系统模型与理论基础 | 第18-26页 |
| ·成像模型 | 第18-23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-21页 |
| ·双目立体成像模型 | 第21-22页 |
| ·四目立体成像模型 | 第22-23页 |
| ·三维重建 | 第23-25页 |
| ·三角法重建 | 第23页 |
| ·多视图几何约束下的精确三维重建 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统标定 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·标定原理及过程 | 第27-36页 |
| ·标定靶标识别 | 第27-30页 |
| ·摄像机内部参数标定 | 第30-34页 |
| ·四目外部参数标定 | 第34-36页 |
| ·实验验证 | 第36-40页 |
| ·相机标定实验 | 第36-38页 |
| ·精度验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 立体匹配和基于四目的自动拼合 | 第42-53页 |
| ·立体匹配 | 第42-48页 |
| ·基于特征的匹配 | 第43-45页 |
| ·基于区域的匹配 | 第45-46页 |
| ·生长法 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·自动拼合 | 第48-52页 |
| ·传统数据拼合方法 | 第48-49页 |
| ·四目立体测量中的自动拼合 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 数据融合 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·网格模型的数据融合 | 第54-61页 |
| ·点云数据的三角网格化 | 第54-55页 |
| ·重叠区域的检测 | 第55-60页 |
| ·重叠对应点的优化、合并与缝合 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63-64页 |
| ·进一步研究方向 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
