行动规划中的任务排序和目标分配研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·态势评估 | 第8-12页 |
| ·态势评估的基本概念 | 第8-10页 |
| ·态势评估的研究方法 | 第10-11页 |
| ·态势评估的研究现状 | 第11-12页 |
| ·COA问题 | 第12-14页 |
| ·COA问题的概念及分类 | 第12-13页 |
| ·COA问题的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作和安排 | 第14-16页 |
| ·论文的总体框架 | 第14-15页 |
| ·论文的创新工作 | 第15-16页 |
| 第二章 基于多智能体协同进化算法的任务排序研究 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·任务排序的数学模型 | 第16-18页 |
| ·任务排序的进化算子 | 第18-20页 |
| ·基于多智能体进化算法的任务排序研究 | 第20-23页 |
| ·智能体 | 第20-21页 |
| ·多智能体进化算法 | 第21-22页 |
| ·算法流程 | 第22-23页 |
| ·基于多智能体协同进化算法的任务排序研究 | 第23-26页 |
| ·多智能体协同进化算法思想 | 第23-24页 |
| ·算法流程 | 第24-26页 |
| ·实验仿真与分析 | 第26-28页 |
| ·参数设置 | 第26页 |
| ·实验分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于匈牙利算法和进化算法的目标分配研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·目标分配的概念和模型 | 第30-32页 |
| ·目标分配的概念 | 第30-31页 |
| ·目标分配的模型 | 第31-32页 |
| ·威胁估计 | 第32-33页 |
| ·匈牙利算法 | 第33-37页 |
| ·匈牙利算法的概念 | 第33-34页 |
| ·匈牙利算法解决目标分配问题 | 第34-37页 |
| ·基于匈牙利算法和进化算法的目标分配方法 | 第37-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| ·48维不同代数的结果分析 | 第39页 |
| ·不同维数的目标分配的精度分析 | 第39-41页 |
| ·运行时间测试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 关于动态目标分配的研究 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·动态目标分配研究 | 第44-47页 |
| ·作战模式的选择 | 第44-45页 |
| ·战场中的突发情况 | 第45-46页 |
| ·算法流程 | 第46-47页 |
| ·动态目标分配的实验和结果分析 | 第47-55页 |
| ·锁定的目标分配方案 | 第47-51页 |
| ·无人机加入战场 | 第51-53页 |
| ·无人机退出战场 | 第53-54页 |
| ·特殊飞机的情况处理 | 第54-55页 |
| ·二次分配 | 第55-59页 |
| ·我方无人机加入战场 | 第55-57页 |
| ·敌方无人机退出战场 | 第57-58页 |
| ·同时有我机和敌机退出战场的情况 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 研究成果 | 第72页 |
