| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·不变特征的研究意义与国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·不变特征的分类与发展历程 | 第8-9页 |
| ·本文主要创新点与工作安排 | 第9-11页 |
| 第二章 SIFT特征提取与匹配算法 | 第11-21页 |
| ·尺度空间理论 | 第12页 |
| ·SIFT特征提取算法 | 第12-16页 |
| ·尺度空间以及高斯差分空间的建立 | 第12-13页 |
| ·SIFT特征筛选流程 | 第13-16页 |
| ·SIFT特征主方向的设定 | 第16页 |
| ·SIFT特征描述符的形成 | 第16-17页 |
| ·局部不变特征匹配算法 | 第17-19页 |
| ·局部不变特征粗匹配算法 | 第17-18页 |
| ·局部不变特征精匹配算法 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 ASIFT特征提取与匹配算法 | 第21-37页 |
| ·仿射变换与仿射不变特性 | 第21-22页 |
| ·仿射摄像机模型与倾斜量 | 第22-25页 |
| ·仿射摄像机模型与仿射矩阵的分解 | 第22-24页 |
| ·转换倾斜量 | 第24-25页 |
| ·ASIFT算法 | 第25-29页 |
| ·ASIFT特征提取算法 | 第26-28页 |
| ·ASIFT特征匹配算法 | 第28-29页 |
| ·SIFT及ASIFT算法对比仿真实验 | 第29-35页 |
| ·Mikolajczyk标准库对比实验 | 第29-32页 |
| ·转换倾斜量实验 | 第32-33页 |
| ·异类传感器图像对比实验 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 一种改进的ASIFT多模态图像特征提取与匹配算法 | 第37-49页 |
| ·ASIFT特征主方向的改进 | 第38-39页 |
| ·对称性ASIFT描述符的形成 | 第39-40页 |
| ·ASIFT描述符向量各维幅值的改进 | 第40-41页 |
| ·改进的ASIFT特征提取与匹配算法 | 第41-42页 |
| ·实验及结果 | 第42-47页 |
| ·合成图像实验 | 第42-44页 |
| ·真实多模态图像实验 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 图像处理软件Multi-Feature Genius的开发 | 第49-65页 |
| ·MFG 1.0依赖的图像处理附加库 | 第51-53页 |
| ·CxImage类库 | 第51-52页 |
| ·OpenCV计算机视觉库 | 第52-53页 |
| ·局部不变特征提取与匹配功能介绍以及软件运行结果 | 第53-58页 |
| ·SIFT LIST菜单功能介绍及软件运行结果 | 第53-56页 |
| ·New ASIFT菜单功能介绍及软件运行结果 | 第56-58页 |
| ·MFG 1.0辅助功能介绍及软件运行结果 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 在读期间的研究成果 | 第75页 |
| 一、研究成果 | 第75页 |
| 二、参与项目 | 第75页 |