基于ARM和CAN总线技术的溢流染色机控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外染色机控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·ARM 控制器应用技术 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线应用技术 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 溢流染色机控制系统整体方案 | 第17-25页 |
| ·溢流染色机 | 第17-18页 |
| ·溢流染色机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·溢流染色机的工艺过程 | 第18页 |
| ·溢流染色机控制系统的需求分析 | 第18-19页 |
| ·功能要求 | 第18-19页 |
| ·主要规格及技术参数 | 第19页 |
| ·控制系统的方案论证 | 第19-21页 |
| ·溢流染色机控制方案分析 | 第19-20页 |
| ·RS485 与 CAN 总线的分析 | 第20-21页 |
| ·控制系统方案的提出 | 第21-23页 |
| ·整体方案 | 第21页 |
| ·主要器件的选择与分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 溢流染色机温度控制算法的研究与仿真 | 第25-35页 |
| ·温度控制算法的研究 | 第25-28页 |
| ·PID 控制算法 | 第25-26页 |
| ·模糊控制算法 | 第26-27页 |
| ·Fuzzy-PID 算法的结合 | 第27-28页 |
| ·溢流染色机的温度控制过程 | 第28页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·FIS 编辑器的建立 | 第28-29页 |
| ·隶属度函数编辑器的建立 | 第29-30页 |
| ·控制规则编辑器 | 第30-32页 |
| ·溢流染色机温度控制对象的建立 | 第32-33页 |
| ·溢流染色机温度控制仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于 ARM 的溢流染色机控制系统研究 | 第35-53页 |
| ·控制系统的硬件电路 | 第35-42页 |
| ·外部存储器 | 第35-36页 |
| ·模拟信号输入电路 | 第36-38页 |
| ·数字信号输入电路 | 第38-39页 |
| ·信号输出电路 | 第39-40页 |
| ·串口通讯电路 | 第40页 |
| ·其它基本电路 | 第40-42页 |
| ·基于 Linux 操作系统的软件程序的实现 | 第42-47页 |
| ·Linux 内核的实现 | 第42-43页 |
| ·应用程序的设计 | 第43-47页 |
| ·系统的防干扰措施 | 第47-48页 |
| ·系统实验调试 | 第48-52页 |
| ·实验误差因素分析 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于 CAN 总线的溢流染色机通讯研究 | 第53-65页 |
| ·CAN 总线通讯的硬件电路 | 第53-56页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第53-54页 |
| ·CAN 总线收发器 | 第54页 |
| ·RS232/CAN 总线的转换器 | 第54-55页 |
| ·CAN 总线通讯接口的电路设计 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线通讯协议的制定 | 第56-59页 |
| ·信息标识符的分配 | 第56-57页 |
| ·应用层信息帧格式 | 第57-58页 |
| ·数据交换方法 | 第58页 |
| ·报文滤波机制 | 第58-59页 |
| ·软件程序的设计 | 第59-62页 |
| ·程序流程规划 | 第59页 |
| ·MCP2510 的初始化 | 第59-60页 |
| ·报文的发送程序设计 | 第60-61页 |
| ·报文的接收程序设计 | 第61-62页 |
| ·错误中断程序 | 第62页 |
| ·CAN 总线通讯实验调试 | 第62-64页 |
| ·CAN 的自收发功能调试 | 第62-63页 |
| ·CAN 总线与上位机通讯的调试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73页 |
