滑模变结构技术在弹药姿态控制中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第9-11页 |
| ·滑模变控制简介 | 第9页 |
| ·滑模变控制理论的发展历史 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制的抖动问题 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构在智能弹药控制中的应用 | 第11页 |
| ·模糊控制理论 | 第11-13页 |
| ·模糊理论的创立 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·模糊滑模控制 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2. 滑模变结构控制基础理论 | 第15-25页 |
| ·滑模变结构控制的理论分析 | 第15-18页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制的内容 | 第16页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第16-18页 |
| ·滑模变结构控制的鲁棒性 | 第18-21页 |
| ·非线性系统滑模控制 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3. PWPF调节器及其参数的确定 | 第25-37页 |
| ·PWPF调节器 | 第25-30页 |
| ·PWPF调节器原理 | 第25-26页 |
| ·调制解调器的静态特性 | 第26-30页 |
| ·遗传算法 | 第30-34页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第30-31页 |
| ·遗传算法的运算流程和基本操作 | 第31-33页 |
| ·遗传算法的实现 | 第33-34页 |
| ·基于实数编码遗传算法的PWPF参数选择 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4. 智能弹药姿态系统的滑模变结构控制 | 第37-50页 |
| ·常用坐标系定义及其转换关系 | 第37-39页 |
| ·常用坐标系 | 第37-38页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第38-39页 |
| ·弹药姿态系统的滑模变控制 | 第39-44页 |
| ·智能弹药的运动方程 | 第39-41页 |
| ·滑模变结构姿态控制 | 第41-44页 |
| ·模糊滑模变控制 | 第44-49页 |
| ·基本模糊推理系统 | 第44-47页 |
| ·自适应模糊滑模控制器设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5. 弹药姿态控制系统仿真及仿真结果 | 第50-56页 |
| ·仿真参数选择和程序编写 | 第50-52页 |
| ·仿真参数的设定 | 第50-51页 |
| ·仿真模型 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6. 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
