| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·本文工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 冗余技术 | 第12-20页 |
| ·三模取余冗余技术 | 第12-14页 |
| ·三模冗余的概念 | 第12-13页 |
| ·三模冗余的基本原理 | 第13页 |
| ·三模冗余的同步过程 | 第13-14页 |
| ·双机容错技术 | 第14-15页 |
| ·双机容错技术概念 | 第14页 |
| ·双机冗余的基本原理 | 第14-15页 |
| ·二乘二取二技术 | 第15-17页 |
| ·二乘二取二结构 | 第15-16页 |
| ·二乘二取二的关键算法 | 第16-17页 |
| ·两个系统间的无影响切换 | 第17页 |
| ·选取二乘二取二的原因 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 二乘二取二安全平台的设计 | 第20-30页 |
| ·系统构成 | 第20页 |
| ·主控单元系统模块划分 | 第20-28页 |
| ·结构层次划分 | 第20-21页 |
| ·安全层的设计 | 第21-23页 |
| ·安全逻辑处理模块设计 | 第23-28页 |
| ·输入安全子模块设计 | 第28页 |
| ·输出安全子模块设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于VXWORKS的二乘二取二安全平台的实现 | 第30-60页 |
| ·VXWORKS操作系统 | 第30-31页 |
| ·几种嵌入式操作系统比较 | 第30页 |
| ·VxWorks系统介绍 | 第30-31页 |
| ·临时限速服务器选取VXWORKS嵌入式系统的安全例证及安全保证 | 第31-33页 |
| ·安全例证 | 第31-32页 |
| ·安全保证 | 第32-33页 |
| ·VXWORKS操作系统的开发环境 | 第33-34页 |
| ·临时限速服务器所采用的VG5开发板的BSP实现 | 第34-35页 |
| ·BSP介绍 | 第34页 |
| ·临时限速服务器所采用的VG5开发板的BSP开发过程 | 第34-35页 |
| ·临时限速服务器二乘二取二安全平台的实现 | 第35-52页 |
| ·系统结构图 | 第36-37页 |
| ·数据流向图 | 第37页 |
| ·CIM的系内同步和系内表决的实现 | 第37-45页 |
| ·CIM的系间表决和重构的实现 | 第45-52页 |
| ·基于临时限速服务器2乘2取2安全平台的内存设计 | 第52-58页 |
| ·存在问题 | 第52页 |
| ·问题分析 | 第52-53页 |
| ·设计改进 | 第53-56页 |
| ·内存改进的实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 安全平台的仿真测试 | 第60-72页 |
| ·二乘二取二安全平台调试 | 第60-67页 |
| ·仿真及测试环境搭建 | 第60-61页 |
| ·测试实验与结果分析 | 第61-67页 |
| ·临时限速服务器二乘二安全平台功能测试 | 第67-70页 |
| ·测试环境搭建 | 第67-69页 |
| ·功能实验结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
