基于单目视觉的倒车障碍物检测研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·应用需求 | 第9-11页 |
| ·倒车辅助系统 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究意义及内容 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 障碍物检测相关技术简介 | 第15-27页 |
| ·基于视觉的对象识别技术 | 第15-20页 |
| ·线性摄像机模型 | 第15-18页 |
| ·对象识别技术 | 第18-20页 |
| ·嵌入式技术 | 第20-26页 |
| ·ARM微处理器介绍 | 第21-22页 |
| ·DSP微处理器介绍 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 障碍物检测算法分析与设计 | 第27-45页 |
| ·应用需求分析 | 第27页 |
| ·障碍物检测方法分析 | 第27-29页 |
| ·障碍物检测算法总体设计 | 第29-31页 |
| ·自车静止时障碍物检测算法设计 | 第31-34页 |
| ·基于背景差分的障碍物检测 | 第31-34页 |
| ·自车运动时障碍物检测算法设计 | 第34-44页 |
| ·基于多帧图像的障碍物检测原理分析 | 第35-37页 |
| ·基于多帧图像的障碍物检测 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 障碍物检测系统实现及性能优化 | 第45-61页 |
| ·障碍物检测系统实现 | 第45-51页 |
| ·数据接口定义 | 第45页 |
| ·预处理模块 | 第45-48页 |
| ·自车静止时障碍物检测模块 | 第48-49页 |
| ·自车运动时障碍物检测模块 | 第49-51页 |
| ·基于TMS320C64x+DSP的性能优化 | 第51-60页 |
| ·开发环境及优化步骤 | 第53页 |
| ·编译器优化 | 第53-55页 |
| ·代码优化 | 第55-57页 |
| ·Cache优化 | 第57-59页 |
| ·性能优化结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 算法评估 | 第61-65页 |
| ·评估图像 | 第61页 |
| ·评估方法 | 第61-62页 |
| ·检测区域 | 第61页 |
| ·评估标准 | 第61-62页 |
| ·评估结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
