| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·数控系统发展概述 | 第12-15页 |
| ·数控系统发展历史 | 第12-13页 |
| ·数控系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外数控系统现状 | 第13页 |
| ·国内数控系统现状 | 第13-14页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第14-15页 |
| ·嵌入式数控系统简述 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式数控系统 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 嵌入式数控系统硬件架构设计 | 第20-27页 |
| ·数控系统硬件需求分析 | 第20-21页 |
| ·数控系统硬件总体架构 | 第21页 |
| ·数控系统主机单元 | 第21-23页 |
| ·PC104 嵌入式板卡 | 第21-22页 |
| ·PCM-3350 | 第22-23页 |
| ·数控系统接口扩展单元 | 第23-26页 |
| ·FPGA 芯片选型 | 第24页 |
| ·FPGA 内部主要功能模块 | 第24页 |
| ·单元间通信接口 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 嵌入式数控系统实时性开发和运行环境研究 | 第27-40页 |
| ·数控系统实时性分析 | 第27-29页 |
| ·采用嵌入式操作系统的优势 | 第27-28页 |
| ·数控系统的实时性要求 | 第28-29页 |
| ·Linux 系统的实时性缺陷 | 第29-30页 |
| ·Linux 系统的实时化解决方案 | 第30-34页 |
| ·Linux 系统的实时化改造方法 | 第30-32页 |
| ·基于 Xenomai 的实时化解决方案 | 第32-34页 |
| ·Linux+Xenomai 架构的实时性评测 | 第34-39页 |
| ·周期性抖动评测 | 第34-36页 |
| ·实时任务调度延迟评测 | 第36-38页 |
| ·内核定时器中断延迟评测 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于Linux+Xenomai 架构的嵌入式数控系统软件设计 | 第40-65页 |
| ·数控系统开发和运行环境构建 | 第40-44页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统环境构建 | 第40-43页 |
| ·基于 Xenomai 的实时环境构建 | 第43-44页 |
| ·数控系统软件功能模块总体设计 | 第44-49页 |
| ·数控系统软件功能模块总体分析 | 第44-46页 |
| ·数控系统软件功能模块总体规划 | 第46-47页 |
| ·数控系统软件功能模块之间的通信 | 第47-48页 |
| ·数控系统软件功能模块工作流程 | 第48-49页 |
| ·数控系统非实时层核心软件功能模块设计 | 第49-52页 |
| ·人机交互模块设计 | 第49-52页 |
| ·Qt 简介 | 第49-50页 |
| ·模块设计 | 第50-52页 |
| ·任务管理模块设计 | 第52页 |
| ·数控系统实时层核心软件功能模块设计 | 第52-64页 |
| ·实时层软件功能模块编程基础 | 第52-54页 |
| ·译码模块设计 | 第54-56页 |
| ·刀补与速度控制模块设计 | 第56-62页 |
| ·刀具补偿线程 | 第56-60页 |
| ·速度控制线程 | 第60-62页 |
| ·插补模块设计 | 第62-63页 |
| ·位控模块设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 嵌入式数控系统外围硬件设计及驱动开发 | 第65-80页 |
| ·Linux 设备驱动综述 | 第65-70页 |
| ·Linux 设备驱动简介 | 第65-66页 |
| ·Linux 设备驱动分类 | 第66-67页 |
| ·Linux 字符设备驱动开发流程 | 第67-70页 |
| ·驱动程序的加载 | 第68页 |
| ·驱动模块的初始化 | 第68-69页 |
| ·驱动程序的设备操作 | 第69-70页 |
| ·驱动程序的卸载 | 第70页 |
| ·Linux 串口键盘设计及驱动开发 | 第70-79页 |
| ·RS-232C 串口简介 | 第70-71页 |
| ·串口键盘硬件架构设计 | 第71-73页 |
| ·AT89S52 单片机模块 | 第71-72页 |
| ·矩阵式按键模块 | 第72-73页 |
| ·MAX232 电平转换模块 | 第73页 |
| ·LED 模块 | 第73页 |
| ·串口驱动程序开发 | 第73-77页 |
| ·串口驱动程序初始化及注册 | 第74-75页 |
| ·串口驱动程序主要操作函数 | 第75-77页 |
| ·串口驱动程序撤销及卸载 | 第77页 |
| ·串口键盘应用程序开发 | 第77-79页 |
| ·键盘控制器程序开发 | 第78-79页 |
| ·上层用户程序开发 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |