| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1.绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容和研究方法 | 第11-14页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究方案 | 第12-14页 |
| 2.多体系统动力学及 ADAMS 软件介绍 | 第14-26页 |
| ·多体系统动力学 | 第14-19页 |
| ·多体系统动力学基础方程 | 第15-17页 |
| ·多体系统动力学仿真直接数值方法 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 软件简介与计算方法 | 第20-24页 |
| ·ADAMS/View 和 ADAMS/Aircraft 模块介绍 | 第24-25页 |
| ·ADAMS/View 模块介绍 | 第24页 |
| ·ADAMS/Aircraft 模块介绍 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3.起落架的数学模型 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·起落架结构 | 第26-27页 |
| ·起落架着陆动力学方程的建立 | 第27-30页 |
| ·起落架的多体模型 | 第27-28页 |
| ·起落架着陆动力学方程的建立 | 第28-30页 |
| ·轮毂轮胎数学模型 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4.基于 ADAMS 的起落架落震仿真 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·创建模块 | 第36-39页 |
| ·起落架落震仿真 | 第39-47页 |
| ·当起落架在不同重量时着陆动态研究 | 第41-43页 |
| ·当起落架在不同俯仰角时着陆动态研究 | 第43-45页 |
| ·当起落架轮毂在不同转速情况时飞机着陆动态研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5.全机着陆仿真 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·全机着陆模型简介 | 第48-51页 |
| ·ADAMS/Aircraft 下全机着陆模型的建立 | 第51-53页 |
| ·机身子系统 | 第51-52页 |
| ·机身子系统 | 第52-53页 |
| ·全机着陆仿真分析 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6.总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |