| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·选题的背景 | 第10-11页 |
| ·论文选题的意义 | 第11页 |
| ·基于DveiecNet总线的设备的研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及论文结构 | 第12-14页 |
| ·本论文所做的工作包括以下几个方面 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 DeviceNet现场总线技术 | 第14-33页 |
| ·DeviceNet总线技术概况 | 第14-15页 |
| ·DeviceNet协议规范简介 | 第15-18页 |
| ·DeviceNet协议规范 | 第15页 |
| ·DeviceNet的物理层 | 第15-16页 |
| ·Device Net的数据链路层 | 第16-18页 |
| ·DeviceNet与CANopen的异同点 | 第18页 |
| ·DeviceNet的应用层 | 第18-32页 |
| ·DeviceNet的报文协议 | 第18-25页 |
| ·预定义主从连接组 | 第25-26页 |
| ·DeviceNet的对象模型 | 第26-28页 |
| ·I/O数据的两种主要触发方式 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 DeviceNet系统的硬件设计与实现 | 第33-43页 |
| ·系统的硬件结构 | 第33-35页 |
| ·系统的硬件结构图 | 第33-34页 |
| ·单片机C8051F021特性 | 第34-35页 |
| ·主控模块的设计 | 第35-40页 |
| ·TJA1050-高速CAN收发器 | 第35-36页 |
| ·电源 | 第36页 |
| ·光电耦合器 | 第36-37页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第37-39页 |
| ·看门狗电路 | 第39页 |
| ·SJA1000的工作原理 | 第39-40页 |
| ·地址译码器 | 第40页 |
| ·封装和PCB设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 DeviceNet通信接口的软件设计 | 第43-54页 |
| ·DeviceNet网络访问状态机制 | 第43-46页 |
| ·软件总体设计思想 | 第46-50页 |
| ·主程序设计 | 第47页 |
| ·SJA1000初始化 | 第47-48页 |
| ·中断处理 | 第48-49页 |
| ·CAN帧的发送与接收 | 第49-50页 |
| ·符合DeviceNet协议的I/O模块的设计总结 | 第50页 |
| ·设备EDS文件的编写 | 第50-53页 |
| ·EDS文件概述 | 第50-51页 |
| ·编写本文所开发的DeviceNet从站设备的EDS文件 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统调试平台及实验结果 | 第54-60页 |
| ·DeviceNet网络测试 | 第54-59页 |
| ·实验步骤 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-58页 |
| ·实验数据分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 读研期间参加的科研项目 | 第66页 |
