| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源以及研究意义 | 第11页 |
| ·论文的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-13页 |
| ·FA 针摆传动的基本结构及特点 | 第13-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 弓背齿廓的齿形优化与齿面受力分析 | 第17-30页 |
| ·摆线轮齿廓的修形方法 | 第17页 |
| ·几何回转角 | 第17-22页 |
| ·各种单修形方式产生的几何相对回转角 | 第17-18页 |
| ·组合修形方式产生的几何相对回转角 | 第18-19页 |
| ·高精传动几何回转角及最佳修形量的计算 | 第19-22页 |
| ·“弓背”齿廓受力分析 | 第22-26页 |
| ·齿廓初始间隙和接触区间的计算[1] | 第22-23页 |
| ·计算摆线轮齿与针齿的变形 | 第23-24页 |
| ·同时接触齿数的判断方法 | 第24-25页 |
| ·针齿接触力和接触应力的计算 | 第25-26页 |
| ·“弓背”齿廓的齿形优化及受力分析程序 | 第26-28页 |
| ·“弓背”齿廓的齿形优化 | 第26页 |
| ·齿形优化及受力分析程序 | 第26-28页 |
| ·“弓背”齿廓计算实例及分析 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 高精度 FA 传动中弓背齿廓不同齿差结构的比较分析 | 第30-38页 |
| ·二齿差摆线针齿行星传动齿廓的形成原理 | 第30页 |
| ·二齿差齿廓受力分析 | 第30-31页 |
| ·最佳修形量与针齿受力的计算分析 | 第31-33页 |
| ·不同齿差样机的参数选择 | 第31-32页 |
| ·不同齿差样机齿形优化及理论受力分析比较 | 第32-33页 |
| ·ANSYS 接触算法介绍[27] | 第33-34页 |
| ·一般的接触分类 | 第33页 |
| ·ANSYS 计算接触的能力 | 第33-34页 |
| ·接触分析执行流程 | 第34页 |
| ·有限元受力分析比较 | 第34-37页 |
| ·不同齿差样机的有限元建模 | 第34-36页 |
| ·不同齿差样机的有限元接触分析 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于日本样机反求的最佳齿廓设计 | 第38-49页 |
| ·FA 传动基本参数 | 第38页 |
| ·FA 传动基本参数的反求 | 第38-43页 |
| ·FA45-29 针摆传动样机的拆卸过程 | 第38-39页 |
| ·FA45-29 针摆传动样机重要参数反求 | 第39-40页 |
| ·使用三坐标测量机测量 FA45-29 样机的摆线轮齿廓 | 第40-42页 |
| ·F45-29 摆线轮齿廓测量数据的整理 | 第42-43页 |
| ·齿形比较 | 第43-45页 |
| ·反求齿廓与同参数标准齿廓对比 | 第43-44页 |
| ·最佳齿廓设计 | 第44页 |
| ·最佳齿廓理论受力分析 | 第44-45页 |
| ·Ansys 有限元仿真分析比较 | 第45-46页 |
| ·高精度 FA 传动系列样机修形量的确定 | 第46-47页 |
| ·FA 传动系列样机基本参数 | 第46-47页 |
| ·FA 传动系列样机修形量 | 第47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 样机研制 | 第49-57页 |
| ·样机设计 | 第49-51页 |
| ·FA 型针摆传动样机参数选择 | 第49-50页 |
| ·FA 型针摆传动样机的三维造型及工程图绘制 | 第50-51页 |
| ·摆线轮设计 | 第51-52页 |
| ·“弓背齿廓摆线轮设计 | 第51-52页 |
| ·“反弓齿廓摆线轮设计 | 第52页 |
| ·棒量法检测 | 第52-55页 |
| ·摆线轮加工方案的制定 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 试验方案设计与试验分析 | 第57-65页 |
| ·回差实验方案设计 | 第57-58页 |
| ·回差试验台设计 | 第58-60页 |
| ·弓背齿廓传动误差及几何回差测试 | 第60-64页 |
| ·弓背齿廓传动误差测试结果 | 第60-61页 |
| ·弓背齿廓几何回转误差测试结果 | 第61-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 偏心距修形研究初探 | 第65-77页 |
| ·偏心距修形的提出 | 第65-66页 |
| ·基于弓背”齿廓的偏心距修形齿廓 | 第66-70页 |
| ·选用机型的参数 | 第66页 |
| ·寻优最佳偏心距修形量 | 第66-67页 |
| ·偏心距修形齿廓与弓背齿廓对比 | 第67页 |
| ·计算最小间隙 | 第67-70页 |
| ·偏心距修形回转误差求解 | 第70-72页 |
| ·齿轮啮合坐标转换[33] | 第70-71页 |
| ·计算几何回差曲线 | 第71-72页 |
| ·偏心距修形的受力分析 | 第72-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录 A 主要符号表 | 第81-83页 |
| 附录 B FA45-29 样机零件图纸 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |