RV减速器的传动误差分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| ·RV 减速器的国内外发展状况及分析 | 第10-12页 |
| ·RV 减速器传动精度的研究现状及分析 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 RV 减速器的结构与误差分析 | 第15-21页 |
| ·RV 减速器简介 | 第15-16页 |
| ·RV 减速器的工作原理 | 第16-17页 |
| ·RV 减速器的特点 | 第17页 |
| ·RV 减速器的传动比 | 第17-18页 |
| ·传动误差分析 | 第18-20页 |
| ·机构误差的概念 | 第18-19页 |
| ·机构的原始误差 | 第19页 |
| ·机构原始误差的分类 | 第19页 |
| ·产生机构误差的原因 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 RV 传动误差的非线性分析模型与方程 | 第21-44页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·RV 传动误差模型的建立 | 第21-23页 |
| ·系统建模的假设条件 | 第22页 |
| ·RV 减速器的动力学模型 | 第22-23页 |
| ·摆线轮与针齿啮合力的分析 | 第23-25页 |
| ·各构件的误差在啮合线上的等效位移 | 第25-30页 |
| ·渐开线齿轮传动部分 | 第26-27页 |
| ·摆线针轮传动部分 | 第27-30页 |
| ·行星架输出部分 | 第30页 |
| ·建立系统的数学分析模型 | 第30-43页 |
| ·加速度定理 | 第30-31页 |
| ·系统数学分析模型的建立 | 第31-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 传动误差数学分析模型的求解 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·求解方法 | 第44-47页 |
| ·求解方法的对比 | 第44-45页 |
| ·数值积分 Runge-Kutta 法 | 第45-47页 |
| ·MATLAB 软件概述 | 第47-50页 |
| ·MATLAB 的发展 | 第48-49页 |
| ·MATLAB 的功能特点 | 第49-50页 |
| ·MATLAB 程序求解 | 第50页 |
| ·系统构件的质量和转动惯量 | 第50-52页 |
| ·系统主要刚度计算 | 第52-58页 |
| ·渐开线齿轮刚度计算 | 第52-54页 |
| ·摆线轮啮合刚度的计算 | 第54-57页 |
| ·轴承刚度计算 | 第57-58页 |
| ·系统阻尼的计算 | 第58-59页 |
| ·齿轮啮合阻尼的计算 | 第58页 |
| ·扭转振动阻尼的计算 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 零件误差因素对 RV 系统传动误差的影响 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统传动误差的响应 | 第60-61页 |
| ·各单项误差对系统传动误差的影响 | 第61-71页 |
| ·渐开线部分对输出传动误差的影响 | 第61-62页 |
| ·针摆传动部分中各单项误差对输出传动误差的影响 | 第62-70页 |
| ·行星架输出部分中误差对输出传动误差的影响 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
