| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·小波分析在MEMS 陀螺信号降噪应用的研究概况 | 第14-16页 |
| ·小波分析的背景知识 | 第14-15页 |
| ·小波分析应用于MEMS 陀螺信号降噪的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 小波分析的理论基础 | 第17-31页 |
| ·连续小波变换 | 第17-18页 |
| ·离散小波变换 | 第18-21页 |
| ·原理 | 第18-19页 |
| ·分解算法 | 第19-20页 |
| ·重构算法 | 第20-21页 |
| ·二进小波变换 | 第21页 |
| ·小波的多分辨率分析 | 第21-23页 |
| ·常用小波函数介绍 | 第23-30页 |
| ·Haar 小波 | 第24-25页 |
| ·Daubechies 小波 | 第25-26页 |
| ·Symlet（symN）小波 | 第26页 |
| ·Biorthogonal（biorNr.Nd）小波族 | 第26-27页 |
| ·Coiflet（coifN）小波 | 第27-28页 |
| ·Morlet 小波 | 第28页 |
| ·Mexican Hat 小波 | 第28-29页 |
| ·Meyer 小波 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于小波分析的降噪方法研究 | 第31-43页 |
| ·小波变换模极大值去噪方法的研究 | 第31-34页 |
| ·信号与噪声在小波变换各尺度上的传播特性 | 第31-32页 |
| ·模极大值去噪算法 | 第32-33页 |
| ·参数的选取 | 第33-34页 |
| ·基于小波变换尺度间相关性的去噪方法研究 | 第34-39页 |
| ·基本原理 | 第34-35页 |
| ·算法实现 | 第35-39页 |
| ·小波阈值去噪方法的研究 | 第39-41页 |
| ·基本原理 | 第39页 |
| ·算法描述 | 第39-41页 |
| ·阈值的选取方法 | 第41页 |
| ·去噪方法的对比 | 第41-42页 |
| ·模极大值去噪法 | 第41-42页 |
| ·相关性去噪法 | 第42页 |
| ·小波阈值去噪法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 小波去噪法对 MEMS 陀螺仿真信号的降噪分析 | 第43-56页 |
| ·MEMS 陀螺信号的仿真 | 第43-44页 |
| ·陀螺漂移信号的数学模型 | 第43页 |
| ·陀螺漂移信号的仿真 | 第43-44页 |
| ·小波分析应用于陀螺信号降噪的基本原理 | 第44-47页 |
| ·陀螺漂移信号的降噪原理 | 第44-45页 |
| ·小波基的选取 | 第45-46页 |
| ·陀螺信号去噪效果的评估标准 | 第46-47页 |
| ·小波分析应用于MEMS 陀螺仿真信号降噪的分析 | 第47-55页 |
| ·模极大值法的降噪分析 | 第47-49页 |
| ·相关去噪法的降噪分析 | 第49-51页 |
| ·小波阈值法的降噪分析 | 第51-53页 |
| ·对比分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 小波分析在硅微陀螺实测信号降噪中的应用 | 第56-70页 |
| ·硅微陀螺实测信号的获取 | 第56-59页 |
| ·测试系统 | 第56页 |
| ·角速度信号的提取 | 第56-59页 |
| ·硅微陀螺静态信号的降噪分析 | 第59-61页 |
| ·模极大值法的降噪分析 | 第59-60页 |
| ·相关去噪法的降噪分析 | 第60页 |
| ·小波阈值法的降噪分析 | 第60-61页 |
| ·对比分析 | 第61页 |
| ·硅微陀螺匀速转动信号的降噪分析 | 第61-64页 |
| ·模极大值法的降噪分析 | 第61-62页 |
| ·相关去噪法的降噪分析 | 第62-63页 |
| ·小波阈值法的降噪分析 | 第63页 |
| ·对比分析 | 第63-64页 |
| ·硅微陀螺变速转动信号的降噪分析 | 第64-68页 |
| ·模极大值法的降噪分析 | 第64-65页 |
| ·相关去噪法的降噪分析 | 第65-66页 |
| ·小波阈值法的降噪分析 | 第66-68页 |
| ·对比分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |