基于车道线边缘及分而特征的车道线识别算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·智能车辆系统 | 第9-13页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·发展前景 | 第12-13页 |
| ·车道线识别方法介绍 | 第13-17页 |
| ·识别方法介绍 | 第13-15页 |
| ·跟踪方法介绍 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·本文的组织 | 第17-19页 |
| 第2章 道路图像预处理 | 第19-29页 |
| ·图像灰度化 | 第19-20页 |
| ·图像平滑 | 第20-25页 |
| ·算法介绍 | 第20-22页 |
| ·图像平滑 | 第22-23页 |
| ·图像平滑 | 第23-25页 |
| ·图像分割 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 车道线特征提取 | 第29-51页 |
| ·图像边缘增强 | 第29-37页 |
| ·算法介绍 | 第29-37页 |
| ·图像边缘增强 | 第37页 |
| ·图像二值化 | 第37-41页 |
| ·算法介绍 | 第38-40页 |
| ·图像二值化 | 第40-41页 |
| ·边缘修补 | 第41-46页 |
| ·算法介绍 | 第41-45页 |
| ·边缘修补 | 第45-46页 |
| ·道路区域提取 | 第46-48页 |
| ·区域生长算法介绍 | 第46-47页 |
| ·感兴趣区域选取 | 第47页 |
| ·道路区域提取 | 第47-48页 |
| ·车道线特征提取 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 车道线识别 | 第51-59页 |
| ·车道线扫描 | 第51-53页 |
| ·车道线筛选 | 第53-55页 |
| ·车道线合并 | 第55-56页 |
| ·车道线预测 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 车道线跟踪 | 第59-63页 |
| ·车道线区域预测 | 第59-60页 |
| ·车道线特征提取 | 第60-61页 |
| ·车道线跟踪识别 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 实验设计及算法性能分析 | 第63-67页 |
| ·正确性及鲁棒性分析 | 第63-65页 |
| ·速度测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结束语 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 发表论文情况 | 第75页 |
