| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·挖掘机平整作业概述 | 第9-13页 |
| ·挖掘机组成 | 第9-10页 |
| ·挖掘机液压系统工作原理 | 第10-11页 |
| ·平整作业工况概述 | 第11-13页 |
| ·挖掘机平整作业的研究与应用现状 | 第13-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 平整作业特性分析 | 第20-35页 |
| ·平整作业运动学分析 | 第20-26页 |
| ·运动学方程求解 | 第20-23页 |
| ·驱动油缸行程匹配计算 | 第23-26页 |
| ·动臂与斗杆液压系统耦合特性 | 第26-29页 |
| ·动臂与斗杆回路流量分配特性 | 第29-31页 |
| ·斗杆再生阻尼孔匹配计算 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 挖掘机机液耦合系统模型的建立 | 第35-45页 |
| ·仿真平台概述 | 第35-36页 |
| ·挖掘机Amesim液压模型 | 第36-39页 |
| ·主泵建模 | 第36-37页 |
| ·主控制阀建模 | 第37-39页 |
| ·挖掘机Adams动力学模型 | 第39-42页 |
| ·三维几何建模 | 第40页 |
| ·物理建模 | 第40-42页 |
| ·Amesim与Adams通讯接口模块及机液耦合模型 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 仿真分析 | 第45-64页 |
| ·仿真模型验证与分析 | 第45-53页 |
| ·单动作仿真与试验结果对比分析 | 第45-50页 |
| ·平整作业复合动作仿真与试验结果对比分析 | 第50-53页 |
| ·平整作业新系统方案与仿真模型 | 第53-55页 |
| ·新系统仿真分析 | 第55-58页 |
| ·斗杆再生流量仿真研究 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 平整作业试验研究 | 第64-72页 |
| ·原系统模型验证试验 | 第64-67页 |
| ·试验目的与内容 | 第64页 |
| ·试验条件 | 第64-66页 |
| ·试验数据测定 | 第66-67页 |
| ·新系统平整作业试验 | 第67-71页 |
| ·试验目的与内容 | 第67页 |
| ·试验过程及数据测定 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录1 SWE230挖掘机ADAMS模型主要仿真参数 | 第78-79页 |
| 附录2 SWE230挖掘机AMEsim模型仿真参数 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第81页 |
