基于深度图像信息的视觉目标自遮挡检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·自遮挡检测方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 深度图像基础知识 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·深度图像的概念 | 第17-18页 |
| ·深度图像的获取 | 第18-25页 |
| ·基于三角测量原理 | 第19-20页 |
| ·基于雷达工作原理 | 第20-21页 |
| ·基于莫尔干涉测量原理 | 第21-22页 |
| ·双眼/多眼系统 | 第22页 |
| ·散焦测距 | 第22-23页 |
| ·结构光成像 | 第23-25页 |
| ·3DV 系统 | 第25页 |
| ·深度图像预处理 | 第25-27页 |
| ·邻域平均 | 第25-26页 |
| ·加权平均 | 第26-27页 |
| ·选择平均 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于平均曲率及深度信息的自遮挡检测方法 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·深度图像的表示 | 第29-30页 |
| ·自遮挡现象与深度图像的关系 | 第30-31页 |
| ·自遮挡现象与物体表面平均曲率变化的关系 | 第31-37页 |
| ·物体表面平均曲率的计算 | 第31-34页 |
| ·物体表面平均曲率变化分析 | 第34-36页 |
| ·物体表面平均曲率变化与自遮挡的检测 | 第36-37页 |
| ·基于平均曲率及深度信息的自遮挡检测算法 | 第37-42页 |
| ·计算平均曲率 | 第37-39页 |
| ·提取自遮挡候选点 | 第39-40页 |
| ·检测自遮挡 | 第40页 |
| ·算法描述与算法分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于阈值分割及深度信息的自遮挡检测方法 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·自遮挡检测与阈值分割法的关系 | 第43-49页 |
| ·阈值分割法简介 | 第43-49页 |
| ·阈值分割法与自遮挡的检测 | 第49页 |
| ·基于最佳分割阈值迭代及深度信息的自遮挡检测算法 | 第49-53页 |
| ·图像预处理 | 第50页 |
| ·最佳分割阈值迭代 | 第50-51页 |
| ·算法描述与算法分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 算法实现及实验分析 | 第54-65页 |
| ·实验环境 | 第54页 |
| ·基于平均曲率及深度信息的检测算法实现 | 第54-60页 |
| ·实现方案 | 第54-59页 |
| ·实验分析 | 第59-60页 |
| ·基于最佳分割阈值迭代及深度信息的检测算法实现 | 第60-62页 |
| ·实现方案 | 第60-62页 |
| ·实验分析 | 第62页 |
| ·两种自遮挡检测算法比较 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
