深海系泊缆等效水深截断点处运动和受力的仿真及控制
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 图清单 | 第13-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·混合模型水动力试验技术介绍 | 第17-20页 |
| ·深海海洋平台的发展 | 第17-18页 |
| ·混合模型试验技术研究进展 | 第18-20页 |
| ·混合模型水动力试验技术研究进展 | 第20-21页 |
| ·等效水深截断系统优化设计研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第22-24页 |
| 2 系泊缆力学特性计算 | 第24-52页 |
| ·单根系泊缆的静力计算 | 第24-30页 |
| ·单根系泊缆静力计算的悬链线方法 | 第24-27页 |
| ·单根系泊缆静力计算的集中质量法 | 第27-30页 |
| ·静力计算理论的验证 | 第30页 |
| ·复合单缆系泊系统的静力计算 | 第30-34页 |
| ·复合单缆系统静力计算 | 第31-33页 |
| ·复合单缆系统静力特性计算方法 | 第33-34页 |
| ·算法验证 | 第34页 |
| ·静力特性算例分析 | 第34-38页 |
| ·系泊缆动力分析的集中质量法 | 第38-47页 |
| ·运动方程的建立 | 第38-40页 |
| ·运动方程的求解 | 第40-44页 |
| ·边界条件的处理 | 第44-46页 |
| ·计算流程 | 第46-47页 |
| ·三维集中质量法 | 第47-49页 |
| ·系泊缆动力分析的三维集中质量法 | 第47-49页 |
| ·线性化处理 | 第49页 |
| ·算例验证及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 等效水深截断系统的设计 | 第52-63页 |
| ·基于静力特性相似的截断系统设计 | 第52-54页 |
| ·等效设计原则 | 第52-53页 |
| ·系泊总静力特性计算 | 第53-54页 |
| ·等效水深截断系统优化设计 | 第54-55页 |
| ·优化准则 | 第54页 |
| ·变量设计 | 第54-55页 |
| ·目标函数 | 第55页 |
| ·ACPSO 的改进 | 第55-57页 |
| ·ACPSO 算法 | 第56-57页 |
| ·ACPSO 算法的改进 | 第57页 |
| ·算例验证 | 第57-62页 |
| ·算例描述 | 第57-58页 |
| ·截断方案设计 | 第58-60页 |
| ·优化结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 水深截断系泊缆动力响应分析 | 第63-74页 |
| ·时域与频域的转换 | 第63-64页 |
| ·随机波浪 | 第64-66页 |
| ·JONSWAP 谱 | 第64页 |
| ·随机波浪的生成 | 第64-66页 |
| ·系泊缆动力响应的计算 | 第66-72页 |
| ·系泊缆静态形状及张力计算 | 第66-67页 |
| ·上端点的运动为正弦波时系泊缆动态响应分析 | 第67-69页 |
| ·上端点的运动为随机波时系泊缆动态响应分析 | 第69-72页 |
| ·RAO 的计算 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 系泊缆截断点的仿真及控制 | 第74-84页 |
| ·相似准则 | 第74-75页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第75-77页 |
| ·约束和参数设置 | 第77-79页 |
| ·约束的定义 | 第77-78页 |
| ·基本参数的定义 | 第78-79页 |
| ·运动学仿真与控制 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·工作总结 | 第84-85页 |
| ·改进与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
