差分GPS滑坡位移监测系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·滑坡灾害及其监测的意义 | 第14-16页 |
| ·滑坡预报的研究历史与现状 | 第16-18页 |
| ·滑坡位移监测方法 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 GPS定位技术 | 第22-33页 |
| ·GPS系统的组成 | 第22-23页 |
| ·GPS绝对定位原理 | 第23-27页 |
| ·GPS定位基本原理 | 第23-25页 |
| ·GPS卫星信号 | 第25-26页 |
| ·载波相位观测量 | 第26-27页 |
| ·观测方程及其线性化 | 第27-29页 |
| ·GPS定位中的误差源 | 第29-32页 |
| ·与GPS卫星有关的因素 | 第29-30页 |
| ·与信号传播有关的因素 | 第30-32页 |
| ·与接收机有关的因素 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 载波相位差分技术 | 第33-49页 |
| ·差分GPS技术 | 第33-34页 |
| ·载波相位差分原理 | 第34-38页 |
| ·单差模型 | 第35-37页 |
| ·双差模型 | 第37-38页 |
| ·三差模型 | 第38页 |
| ·基线解算方法 | 第38-41页 |
| ·整周模糊度解算 | 第41-48页 |
| ·整数最小二乘估计 | 第42-43页 |
| ·LAMBDA算法 | 第43-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 基于GPS的滑坡监测系统设计 | 第49-60页 |
| ·GPS滑坡位移监测方法 | 第49-50页 |
| ·监测系统总体方案设计 | 第50-52页 |
| ·GPS定位与数据采集部分 | 第52-54页 |
| ·GPS天线 | 第52-53页 |
| ·GPS接收机 | 第53-54页 |
| ·数据采集模块 | 第54页 |
| ·数据传输部分 | 第54-59页 |
| ·短距离通信 | 第55-56页 |
| ·远距离通信 | 第56-59页 |
| ·数据处理部分 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 5 定位实验与结果分析 | 第60-67页 |
| ·绝对定位实例 | 第60-61页 |
| ·基线解算实例 | 第61-65页 |
| ·LAMBDA方法定位实例 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 差分GPS数据处理与软件设计 | 第67-78页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第67-69页 |
| ·接收机原始数据解析 | 第69-71页 |
| ·卫星坐标计算 | 第71-73页 |
| ·定位星的选择 | 第73-74页 |
| ·监控中心上位机软件设计 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 基准站硬件实物图 | 第83-84页 |
| 作者简历 | 第84页 |
