| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·运动目标检测和跟踪技术的发展及研究动态 | 第11-15页 |
| ·运动目标检测技术 | 第11-13页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第15页 |
| ·创新点 | 第15-16页 |
| ·论文安排 | 第16-17页 |
| 第二章 运动平台下运动目标检测 | 第17-34页 |
| ·全局运动估计与补偿 | 第17-22页 |
| ·基于块匹配法的运动估计 | 第18-21页 |
| ·基于运动参数模型的运动估计 | 第21-22页 |
| ·实验结果与分析 | 第22页 |
| ·运动目标检测方法 | 第22-25页 |
| ·光流计算法 | 第23-24页 |
| ·帧间差分法 | 第24-25页 |
| ·帧间差分法改进 | 第25-27页 |
| ·三帧差分法 | 第25-26页 |
| ·累计差分法 | 第26页 |
| ·帧间差分法和光流法相结合的方法 | 第26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-27页 |
| ·抓拍清晰人脸图像 | 第27-33页 |
| ·人脸检测 | 第28-30页 |
| ·人脸图像清晰度评价 | 第30-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 运动目标跟踪 | 第34-56页 |
| ·跟踪算法流程 | 第34-35页 |
| ·形心跟踪和形心预测 | 第35-44页 |
| ·形心跟踪 | 第35-37页 |
| ·Kalman 滤波器运动预测算法研究 | 第37-40页 |
| ·最小二乘法的运动预测算法研究 | 第40-41页 |
| ·遮挡问题 | 第41-43页 |
| ·形心跟踪实验与分析 | 第43-44页 |
| ·基于边缘方向直方图的 Mean shift 跟踪 | 第44-51页 |
| ·边缘方向直方图 | 第44-46页 |
| ·Mean Shift 跟踪算法 | 第46-49页 |
| ·基于边缘方向直方图的Mean Shift 跟踪 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-51页 |
| ·CamShift 跟踪算法 | 第51-55页 |
| ·CamShift 跟踪算法改进 | 第53页 |
| ·遮挡问题 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于DSP 的目标检测跟踪系统软硬件设计 | 第56-69页 |
| ·系统的硬件设计 | 第56-59页 |
| ·系统的硬件组建和工作流程 | 第56-57页 |
| ·云台控制 | 第57-58页 |
| ·DSP 硬件开发系统介绍 | 第58-59页 |
| ·系统的软件设计及实现 | 第59-68页 |
| ·系统的软件开发系统介绍 | 第60-62页 |
| ·CCS 集成开发环境介绍 | 第62-63页 |
| ·算法的移植 | 第63-67页 |
| ·软件的优化 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |