| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮技术发展与研究现状 | 第17-19页 |
| ·磁悬浮轴承的控制 | 第19-20页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第20-24页 |
| ·论文工作的背景 | 第20-22页 |
| ·论文内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 主动磁悬浮轴承的结构简介与模型分析 | 第24-37页 |
| ·系统结构 | 第24-25页 |
| ·系统模型研究 | 第25-31页 |
| ·电磁铁对转子的吸引力 | 第25-26页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第26-27页 |
| ·五自由度转子力学模型和状态方程 | 第27-30页 |
| ·位移传感器 | 第30页 |
| ·功率放大器 | 第30-31页 |
| ·控制电路引入的增益 | 第31页 |
| ·磁悬浮轴承实验平台的数值分析与模型变换 | 第31-36页 |
| ·力学参数 | 第31-33页 |
| ·实验台转子力学模型数值化方程 | 第33-34页 |
| ·模型变换 | 第34-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 基于H_∞理论的磁悬浮轴承集中控制系统研究 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统不确定性的描述 | 第37-38页 |
| ·鲁棒性分析和设计方法 | 第38-39页 |
| ·控制系统的鲁棒性分析 | 第38-39页 |
| ·控制系统的鲁棒性设计 | 第39页 |
| ·广义受控对象的描述 | 第39-40页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第40-41页 |
| ·H_∞控制所包含的各类控制问题 | 第41-47页 |
| ·灵敏度极小化问题 | 第41-42页 |
| ·鲁棒镇定问题 | 第42-44页 |
| ·混合灵敏度优化问题 | 第44-47页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数加权因子的选择方法 | 第47-50页 |
| ·加权函数W1( s ) 、W3( s ) 的选取必须符合鲁棒控制第一定理 | 第47-48页 |
| ·W1( s ) 与W3( s ) 的截止频率要求 | 第48-49页 |
| ·W1( s ) 与W3( s ) 的幅值要求 | 第49页 |
| ·W1( s ) 与W3( s ) 的阶次要求 | 第49页 |
| ·R(s ) 加权函数W2 ( s) 的选取 | 第49-50页 |
| ·基于LMI 的输出反馈H_∞控制 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 数字控制系统的实现 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·鲁棒H_∞控制在磁悬浮轴承中的应用 | 第52-56页 |
| ·磁悬浮轴承系统中不确定性的分析 | 第52-54页 |
| ·确定加权函数矩阵 | 第54-56页 |
| ·径向两自由度集中控制器的求解及仿真研究 | 第56-62页 |
| ·轴向自由度控制器的求解及仿真研究 | 第62-64页 |
| ·数字控制器的离散化 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 试验研究 | 第67-78页 |
| ·PC 机实时控制系统介绍 | 第67-70页 |
| ·选用PC 机实时控制系统的原因 | 第67-68页 |
| ·PC 机实时控制系统的总体方案 | 第68页 |
| ·电涡流传感器及其标定 | 第68-69页 |
| ·AD 采样通道和DA 转换通道 | 第69-70页 |
| ·功率放大器环节 | 第70页 |
| ·H_∞算法实现及系统软硬件调试 | 第70-72页 |
| ·程序流程 | 第70-71页 |
| ·系统软硬件调试 | 第71-72页 |
| ·实验研究 | 第72-76页 |
| ·起浮实验 | 第72-73页 |
| ·静态悬浮实验 | 第73-75页 |
| ·高速运转实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-80页 |
| ·论文的主要工作 | 第78页 |
| ·对进一步研究的思考 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
