深海拖曳系统动力学分析研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·背景介绍 | 第11-12页 |
| ·深海潜水器简介 | 第12-15页 |
| ·载人深潜器 | 第12-13页 |
| ·无人遥控潜水器 | 第13-15页 |
| ·拖曳系统研究综述 | 第15-19页 |
| ·拖缆的稳态运动研究 | 第15-16页 |
| ·拖缆的动态运动研究 | 第16-18页 |
| ·国内外发展概况 | 第18-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 拖缆动力学模型的建立 | 第22-30页 |
| ·拖缆计算连续体方程 | 第22-23页 |
| ·坐标系的定义 | 第22页 |
| ·拖缆连续体方程 | 第22-23页 |
| ·拖缆离散化模型 | 第23-24页 |
| ·拖缆节点处水动力计算 | 第24-29页 |
| ·Morison 公式 | 第24-26页 |
| ·拖缆缆段受力分析 | 第26-28页 |
| ·拖缆节点处受力分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 拖缆离散化处理的后处理方法 | 第30-50页 |
| ·拖缆节点处平衡方程式 | 第30-31页 |
| ·常微分方程初值问题数值解法 | 第31-32页 |
| ·线性化处理 | 第32-40页 |
| ·线性方程组的直接解法 | 第33-38页 |
| ·解线性方程组的迭代法 | 第38-40页 |
| ·离散化后处理方法 | 第40-42页 |
| ·离散化后处理方法验证 | 第42-48页 |
| ·MATLAB 程序语言简介 | 第42-43页 |
| ·拖缆计算的MATLAB 程序说明 | 第43-45页 |
| ·方法验证 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 深拖系统动力学计算 | 第50-76页 |
| ·深拖系统动力学模型的建立 | 第50-51页 |
| ·深拖系统计算算例 | 第51-54页 |
| ·拖缆参数 | 第51-52页 |
| ·拖体参数 | 第52-53页 |
| ·拖体阻力 | 第53-54页 |
| ·深拖系统计算结果 | 第54-68页 |
| ·不同状态下拖缆计算结果 | 第54-62页 |
| ·最大放缆长度计算 | 第62-63页 |
| ·拖缆安全工作计算数据汇总 | 第63-67页 |
| ·计算总结 | 第67-68页 |
| ·深拖系统安全工作放缆说明 | 第68-75页 |
| ·安全工作拖缆计算结果汇总 | 第68-69页 |
| ·放缆操作说明 | 第69-75页 |
| ·放缆操作说明总结 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 深拖系统通用计算平台 | 第76-89页 |
| ·GUI 简介 | 第76页 |
| ·对话框设计 | 第76-78页 |
| ·对话框控件 | 第76-77页 |
| ·控件对象的属性 | 第77-78页 |
| ·可视化图形用户界面设计 | 第78-80页 |
| ·拖缆/深拖系统计算通用平台 | 第80-81页 |
| ·计算结果显示 | 第81-88页 |
| ·拖缆计算 | 第81-84页 |
| ·深拖系统计算 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 全文总结 | 第89-91页 |
| ·主要结论 | 第89-90页 |
| ·研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或已录用的论文 | 第95页 |
