挖掘机工作装置的载荷谱测试研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景介绍 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义和目标 | 第10-12页 |
| ·本课题国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 挖掘机工作装置运动学和力学分析 | 第17-29页 |
| ·外载荷的类型 | 第17-19页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第19-25页 |
| ·动臂的运动分析 | 第21-22页 |
| ·斗杆的运动分析 | 第22-23页 |
| ·铲斗及连杆机构的运动分析 | 第23-25页 |
| ·斗齿载荷到斗杆铰点的力臂 | 第25页 |
| ·结构部件的力学分析 | 第25-29页 |
| ·正载时的力学分析 | 第26-27页 |
| ·侧载时的力学分析 | 第27页 |
| ·偏载时的力学分析 | 第27-29页 |
| 3 测试系统总体方案 | 第29-57页 |
| ·测试系统 | 第29-32页 |
| ·电测桥路的设计 | 第32-35页 |
| ·电测原理 | 第32-34页 |
| ·测试电桥的布置 | 第34-35页 |
| ·基于有限元分析的测点布置方案 | 第35-44页 |
| ·标定 | 第44-48页 |
| ·工作装置重心的测试 | 第48-50页 |
| ·测量设备的安装 | 第50-52页 |
| ·应变片的安装 | 第50-51页 |
| ·其它测量仪器和设备的安装固定 | 第51-52页 |
| ·测试系统的设定 | 第52-55页 |
| ·测量数据的采集和处理 | 第55-57页 |
| 4 载荷标定及测试方法的研究 | 第57-87页 |
| ·载荷模型 | 第57-58页 |
| ·多元线性回归 | 第58-60页 |
| ·载荷拟合方程线性回归的检验 | 第60-62页 |
| ·拟合优度检验 | 第60-61页 |
| ·方程的显著性检验(F检验) | 第61页 |
| ·变量的显著性检验(t检验) | 第61-62页 |
| ·试验载荷标定 | 第62-80页 |
| ·载荷数据的收集 | 第62-65页 |
| ·数学模型系数的标定 | 第65-80页 |
| ·作业工况载荷测试 | 第80-87页 |
| ·确定样本数量 | 第80-85页 |
| ·提取载荷谱 | 第85-87页 |
| 5 试验误差的分析 | 第87-92页 |
| ·试验误差及其分类 | 第87页 |
| ·试验误差的分布规律 | 第87-88页 |
| ·真值与平均值 | 第88页 |
| ·测量误差的表示方法 | 第88-89页 |
| ·误差产生的原因和避免方法 | 第89-92页 |
| ·应变测试的误差 | 第89-90页 |
| ·外载荷标定误差 | 第90-91页 |
| ·测试零点的影响 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 作者简历 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
