| Dedication | 第1-6页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第6-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第15-22页 |
| ·Introduction | 第15-16页 |
| ·Motivation | 第16-18页 |
| ·Preliminary Definitions | 第18-20页 |
| ·Thesis Statement | 第20页 |
| ·Chapter Summary | 第20-22页 |
| CHAPTER 2 BACKGROUND AND RELATED WORKS | 第22-32页 |
| ·Introduction | 第22-23页 |
| ·Related Works | 第23-30页 |
| ·Weighted Strategy Sharing | 第23-24页 |
| ·Independent vs. Cooperative Agents | 第24-26页 |
| ·Sparse and Context-specific Q-learning | 第26-28页 |
| ·Multiple Classifier Method | 第28-30页 |
| ·Contribution of this work | 第30页 |
| ·Chapter Summary | 第30-32页 |
| CHAPTER 3 FOUNDATIONS OF SINGLE AND MULTI-AGENT REINFORCEMENTLEARNING | 第32-47页 |
| ·Introduction | 第32页 |
| ·Reinforcement Learning in Single-Agent Environments | 第32-36页 |
| ·Markov Decision Processes | 第33-34页 |
| ·Performance Measures | 第34-35页 |
| ·Optimality Policies | 第35-36页 |
| ·Observability | 第36页 |
| ·Solution methods | 第36-39页 |
| ·Value Iteration | 第36-38页 |
| ·Q-Learning | 第38-39页 |
| ·Reinforcement Learning in Multi-Agent Environments | 第39-43页 |
| ·General Multi-Agent System Model | 第40-41页 |
| ·Multi-agent MDP (MMDP) | 第41页 |
| ·Collaborative Multi-agent MDP | 第41页 |
| ·Stochastic Games | 第41-42页 |
| ·Performance Measures in Multi-agent System | 第42-43页 |
| ·Optimality Policy in Multi-agent System | 第43页 |
| ·Solution methods in Multi-agent System | 第43页 |
| ·Coordination Problem | 第43页 |
| ·Solution with model-based approaches | 第43-44页 |
| ·Model-free-based solution techniques | 第44-46页 |
| ·MDP Learners | 第44-45页 |
| ·Independent Q-Learning | 第45-46页 |
| ·Chapter Summary | 第46-47页 |
| CHAPTER 4 WEIGHTED EXPERIENCE SHARING MULTI-AGENT LEARNING | 第47-56页 |
| ·Introduction | 第47-48页 |
| ·Multi-Agent Sharing Algorithm | 第48-49页 |
| ·Weighted Experience Sharing (WES) | 第49-51页 |
| ·the problem of experience sharing | 第51-52页 |
| ·Speed-up vs Number Agents | 第52-55页 |
| ·Speed-up gain calculation | 第54-55页 |
| ·Chapter Summary | 第55-56页 |
| CHAPTER 5 WEIGHTED EXPERIENCE SHARING MULTI-AGENT BASED SYSTEM | 第56-67页 |
| ·Introduction | 第56-57页 |
| ·Treasure Hunting Game Application | 第57-58页 |
| ·Tools Used | 第58-61页 |
| ·The JADE platform | 第58-60页 |
| ·Java | 第60-61页 |
| ·NetBeans Platform | 第61页 |
| ·System Specification | 第61-66页 |
| ·System Architecture | 第62-64页 |
| ·System interactions | 第64-65页 |
| ·Learning | 第65-66页 |
| ·Chapter Summary | 第66-67页 |
| CHAPTER 6 CONCLUSION AND FUTURE WORK | 第67-69页 |
| REFERENCES | 第69-74页 |
| RESEARCH AND PUBLICATION | 第74-75页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第75页 |
