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五轴数控机床几何误差建模与测量技术

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-17页
   ·课题的提出和意义第9-10页
   ·数控机床误差建模技术国内外发展现状第10-12页
   ·数控机床误差测量技术国内外发展现状第12-14页
     ·误差检测第12-13页
     ·误差辨识第13-14页
   ·提高数控机床加工精度的方法第14-15页
     ·误差防止法第14-15页
     ·误差补偿法第15页
   ·本论文的主要研究工作第15-17页
2 数控机床误差源分析及圆测法第17-22页
   ·误差的来源与分类第17-18页
     ·误差的来源第17页
     ·误差的分类第17-18页
   ·数控机床几何误差描述第18-19页
     ·几何误差的定义第18-19页
     ·几何误差的组成第19页
   ·圆测法简介第19-21页
   ·本章小结第21-22页
3 数控机床误差建模分析第22-35页
   ·误差特征描述第22-23页
   ·特征变换矩阵描述第23-31页
     ·坐标变换原理简介第23-25页
     ·实际情况下相邻运动体之间的特征变换矩阵第25-31页
   ·误差模型描述第31-32页
   ·误差建模步骤第32-33页
   ·本章小结第33-35页
4 五轴数控机床几何误差建模第35-45页
   ·数控机床类型第35-36页
   ·数控机床坐标轴的命名第36-37页
   ·五轴数控机床几何误差建模实例第37-43页
     ·五轴数控机床几何误差描述第37-39页
     ·五轴数控机床拓扑结构图第39页
     ·建立五轴数控机床几何误差模型第39-43页
     ·分析机床误差模型第43页
   ·本章小结第43-45页
5 五轴数控机床几何误差参数辨识第45-63页
   ·单项误差的数据拟合方法第45页
   ·辨识几何误差参数第45-61页
     ·辨识dX项误差参数第46-52页
     ·辨识dY项误差参数第52-59页
     ·辨识dZ项误差参数第59-61页
   ·本章小结第61-63页
6 五轴数控机床几何误差参数辨识实例第63-70页
   ·辨识dX项误差参数第63-66页
   ·辨识dY项误差参数第66-68页
   ·辨识dZ项误差参数第68-69页
   ·本章小结第69-70页
结论第70-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第76-77页
致谢第77-78页

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