| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 引论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·研究现状及本文主要贡献 | 第15-18页 |
| ·各章安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基本理论 | 第19-23页 |
| ·双目立体成像原理 | 第19-20页 |
| ·匹配算法基本结构 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 立体匹配算法 | 第23-30页 |
| ·数据划分聚合算法 | 第23-25页 |
| ·算法概述 | 第23页 |
| ·初级匹配 | 第23-25页 |
| ·视差调整 | 第25页 |
| ·自适应局部调整算法 | 第25-29页 |
| ·算法概述 | 第25-26页 |
| ·初级匹配 | 第26-27页 |
| ·视差调整 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 实验结果 | 第30-41页 |
| ·客观评价标准 | 第30-32页 |
| ·实验结果分析 | 第32-40页 |
| ·参数选择 | 第32-33页 |
| ·算法实验 | 第33-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间参与科研项目情况 | 第51-52页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第52页 |