物体斜面运动自动控制及编程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文背景 | 第8-9页 |
| ·课题设计要求 | 第9-10页 |
| ·系统的运动控制过程 | 第10-11页 |
| ·章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统方案 | 第13-45页 |
| ·各模块选择分析 | 第14-26页 |
| ·单片机模块选择 | 第14-20页 |
| ·电机模块选择 | 第20-21页 |
| ·电机控制模块选择 | 第21-22页 |
| ·显示模块选择 | 第22页 |
| ·输入模块选择 | 第22-23页 |
| ·信号检测模块选择 | 第23-25页 |
| ·电源模块选择 | 第25-26页 |
| ·系统各模块的最终方案 | 第26页 |
| ·系统各模块的硬件电路 | 第26-38页 |
| ·电机光电开关检测电路 | 第26-27页 |
| ·反射式光电传感器检测电路 | 第27-29页 |
| ·电机控制单元电路 | 第29-34页 |
| ·语音播报电路 | 第34-35页 |
| ·键盘控制电路 | 第35-36页 |
| ·集成显示电路 | 第36-38页 |
| ·检测传感器组合方式论证 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 几何算法分析 | 第45-49页 |
| ·运动距离算法 | 第45-46页 |
| ·圆周运动算法 | 第46-48页 |
| ·沿有断续黑色曲线运动算法 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统软件及流程图 | 第49-64页 |
| ·系统软件设计 | 第49-51页 |
| ·主程序流程图 | 第51-52页 |
| ·键盘控制子程序 | 第52-53页 |
| ·走设定坐标子程序 | 第53-55页 |
| ·画圆运动子程序 | 第55-56页 |
| ·电机自由控制子程序 | 第56-57页 |
| ·探测曲线运动子程序 | 第57-59页 |
| ·其他子程序 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试 | 第64-71页 |
| ·软件测试 | 第64-65页 |
| ·单元测试 | 第64页 |
| ·综合测试 | 第64-65页 |
| ·硬件测试 | 第65-69页 |
| ·仪器及器件测试 | 第65-67页 |
| ·走设定坐标点测试 | 第67页 |
| ·圆周运动测试 | 第67-68页 |
| ·轨迹寻迹运动测试 | 第68-69页 |
| ·误差分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录A: 主要元器件清单 | 第76-77页 |
| 附录B: 程序清单 | 第77-88页 |
