| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·精确制导技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·精确制导技术与制导武器 | 第9-11页 |
| ·精确制导技术在现代战争中的地位及其发展趋势 | 第11页 |
| ·精确制导律研究背景及其意义 | 第11-13页 |
| ·国内外末制导律研究现状及分析 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 导弹导引系统建模与传统末制导律 | 第17-32页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·导弹运动数学模型 | 第17-24页 |
| ·导弹导引系统坐标系的定义 | 第17-18页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第18-19页 |
| ·拦截几何和导弹目标相对运动 | 第19-21页 |
| ·导弹运动学描述 | 第21-23页 |
| ·目标运动学描述 | 第23页 |
| ·导引系统仿真框图 | 第23-24页 |
| ·传统导引律分析 | 第24-30页 |
| ·追踪法 | 第25页 |
| ·平行接近法 | 第25-27页 |
| ·比例导引 | 第27页 |
| ·三种速度导引方法的比较和联系 | 第27-28页 |
| ·比例导引的弹道特性 | 第28-30页 |
| ·脱靶量分析 | 第30-32页 |
| 第3章 粒子群算法及其改进 | 第32-47页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第32-36页 |
| ·群智能 | 第32-33页 |
| ·粒子群算法 | 第33-36页 |
| ·粒子群算法的改进 | 第36-38页 |
| ·交叉PSO算法 | 第38-41页 |
| ·TSP问题 | 第38-39页 |
| ·离散的PSO算法 | 第39-40页 |
| ·求解TSP问题的交叉PSO | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-46页 |
| ·原始PSO和基本PSO对比试验 | 第41-43页 |
| ·TSP问题 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于RBF网络推理的模糊导引律 | 第47-59页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·模糊逻辑导引律 | 第47-50页 |
| ·基于PSO的模糊导引律参数优化 | 第50-51页 |
| ·RBF模糊神经网络控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·基于PSO的RBF模糊神经网络导引律参数优化 | 第53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| ·基于PSO的模糊导引律 | 第53-55页 |
| ·基于PSO的RBF模糊神经网络导引律 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于RBF网络优化的自适应模糊导引律 | 第59-73页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·追击目标运动学分析 | 第59-61页 |
| ·自适应模糊导引律 | 第61-62页 |
| ·基于RBF网络整定的自适应模糊导引律 | 第62-65页 |
| ·RBF网络的学习算法 | 第62-63页 |
| ·RBF网络整定的α_0 ,α_s 公式推导 | 第63-65页 |
| ·基于RBF网络辨识的自适应模糊导引律 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-72页 |
| ·RBF网络整定的模糊导引律 | 第66-69页 |
| ·RBF网络辨识的模糊导引律 | 第69-71页 |
| ·三种导引律的对比分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 1 Benchmark测试函数 | 第78-79页 |
| 2 14 城市的标准TSP问题坐标(burma14) | 第79页 |
| 3 31 城市的CTSP问题坐标 | 第79页 |
| 4 4 种交叉策略和6 种变异策略[51] | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |