车辆液压制动系统建模及路面参数估计方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·汽车制动系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·路面附着系数估计研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 液压制动系统结构与工作原理 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·液压制动系统基本结构 | 第17-18页 |
| ·液压制动系统一般工作原理 | 第18-19页 |
| ·液压制动回路布置型式 | 第19-20页 |
| ·液压调节器工作原理 | 第20-25页 |
| ·液压调节器结构分析 | 第20-22页 |
| ·制动过程中液压调节器的工作情况 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车辆液压制动系统模型分析与实现 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·液压制动系统各元件模型分析 | 第26-34页 |
| ·制动踏板模型分析 | 第27-28页 |
| ·真空助力器模型分析 | 第28-29页 |
| ·制动主缸与高压蓄能器模型分析 | 第29-30页 |
| ·制动液压管路模型分析 | 第30-31页 |
| ·液压调节器模型 | 第31-33页 |
| ·制动轮缸模型分析 | 第33-34页 |
| ·液压制动系统模型实现及参数分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 液压制动系统模型参数辨识 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·参数辨识试验系统 | 第39-43页 |
| ·试验系统的构建 | 第39-41页 |
| ·试验系统的应用 | 第41-43页 |
| ·液压制动系统模型的参数辨识 | 第43-48页 |
| ·参数辨识流程 | 第43-44页 |
| ·模型参数辨识 | 第44-48页 |
| ·仿真与试验验证 | 第48-52页 |
| ·常规制动过程验证 | 第48-50页 |
| ·ABS工作过程验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 路面附着系数估计方法研究 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·基于轮缸压力的附着系数估计 | 第55-58页 |
| ·液压制动模型简化 | 第55-57页 |
| ·估计路面附着系数 | 第57-58页 |
| ·仿真验证 | 第58-61页 |
| ·简化的液压制动模型的校验 | 第58-60页 |
| ·路面附着系数估计的仿真验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
