| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第8-13页 |
| ·永磁同步电机本体的发展 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机驱动控制的发展 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机位置检测技术的发展 | 第11-13页 |
| ·高速永磁同步电机 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容、目的和意义 | 第14-16页 |
| 第2章 基于附加信号绕组高速永磁同步电机转子位置检测原理及实现 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·高速永磁同步电机本体结构 | 第16-17页 |
| ·基于附加绕组转子位置检测原理 | 第17-23页 |
| ·基于附加信号绕组转子位置检测硬件实现 | 第23-25页 |
| ·基于附加信号绕组位置算法 | 第25-27页 |
| ·基于线反电势幅值算法 | 第25-26页 |
| ·基于线反电动势过零点转子位置零阶保持估算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于附加信号绕组高速永磁同步电机转子位置检测误差分析及补偿 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·电枢反应对信号绕组反电势的影响 | 第28-36页 |
| ·电枢反应对反电动势的影响 | 第29-32页 |
| ·死区效应对定子电流的影响 | 第32-34页 |
| ·电流中5 次谐波对信号绕组反电势的影响 | 第34-36页 |
| ·角度误差引起的交、直轴电流误差分析 | 第36-37页 |
| ·基于反电势幅值检测 | 第37-40页 |
| ·基于反电势过零点转子位置预估误差分析及补偿 | 第40-49页 |
| ·滤波器相位滞后分析及补偿 | 第40-45页 |
| ·动态误差分析及补偿 | 第45-48页 |
| ·电枢反应对位置估算的误差影响及补偿 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 高速永磁同步电机控制器硬件设计 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·控制电路设计及控制芯片的简述 | 第51-52页 |
| ·功率主回路设计 | 第52-53页 |
| ·状态检测及保护电路 | 第53-54页 |
| ·控制电源的设计 | 第54-56页 |
| ·通讯接口设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 高速永磁同步电机矢量控制及软件实现 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第58-60页 |
| ·三相静止坐标系下的永磁同步电机模型 | 第58-59页 |
| ·旋转坐标系下的两相模型 | 第59-60页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第60-62页 |
| ·永磁同步电动机的i_d = 0 磁场定向控制 | 第62-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |