| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制相关领域发展概况 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第10-11页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第11-12页 |
| ·微处理器的发展 | 第12页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制的研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·三相永磁同步电机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| ·A-B-C 坐标系下的PMSM 模型 | 第19-20页 |
| ·α-β坐标系下的PMSM 模型 | 第20-22页 |
| ·d-q 坐标系下的PMSM 模型 | 第22-23页 |
| ·M-T 坐标系下的PMSM 模型 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·三相永磁同步电机的直接转矩控制 | 第24-32页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第24-26页 |
| ·逆变器和空间电压矢量 | 第26-28页 |
| ·定子磁链的观测与控制 | 第28-30页 |
| ·电磁转矩的观测与控制 | 第30-31页 |
| ·逆变器开关表 | 第31-32页 |
| ·基于SVPWM 的永磁同步电机直接转矩控制 | 第32-36页 |
| ·SVPWM 的原理分析 | 第33-35页 |
| ·基于SVPWM 的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·Matlab6.5/Simulink 仿真工具箱简介 | 第37-38页 |
| ·三相永磁同步电机传统直接转矩控制系统仿真 | 第38-42页 |
| ·PMSM 模型及主电路模块 | 第38-39页 |
| ·电流A-B-C / α-β坐标变换单元 | 第39页 |
| ·α-β坐标系的定子电压分量获取模块 | 第39-40页 |
| ·ψs、Te 及γ估算模块 | 第40-41页 |
| ·定子磁链区域号的判断模块 | 第41-42页 |
| ·开关表及逆变器驱动信号模块 | 第42页 |
| ·基于SVPWM 的三相永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第42-45页 |
| ·参考电压矢量Vs 生成模块 | 第43-44页 |
| ·SVPWM 在仿真环境中的实现方法 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与比较分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统软硬件设计 | 第51-62页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的硬件构成 | 第51-57页 |
| ·控制电路的设计 | 第51-52页 |
| ·主电路及软起动设计 | 第52-53页 |
| ·相电流和母线电压采样设计 | 第53-54页 |
| ·速度检测电路及转子初始位置检测 | 第54-56页 |
| ·系统保护电路设计 | 第56-57页 |
| ·软件设计 | 第57-60页 |
| ·磁链的数字化计算 | 第58-59页 |
| ·转速的测量与PI 调节 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |