| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第6-7页 |
| ·目前国内外电动汽车发展的概况 | 第7-8页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第7页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第7-8页 |
| ·轮式驱动电动汽车的研究现状 | 第8-10页 |
| ·轮式电动汽车驱动系统分类 | 第10-12页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 轮式驱动电动汽车的建模仿真 | 第14-31页 |
| ·轮式驱动电动汽车样车模型 | 第14-15页 |
| ·轮毂式无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·轮式驱动电动汽车的动力学建模 | 第17-24页 |
| ·车辆纵向运动的动力学模型 | 第17-19页 |
| ·车辆横向运动的动力学模型 | 第19-22页 |
| ·汽车轮胎的数学模型 | 第22-24页 |
| ·轮式驱动电动汽车模型的MATLAB仿真 | 第24-30页 |
| ·轮毂电机及其电驱动系统的MATLAB仿真 | 第24-28页 |
| ·轮式驱动电动汽车样车纵向运动性能的MATLAB仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 轮式驱动电动汽车的驱动系统 | 第31-53页 |
| ·轮式驱动电动汽车的控制策略分析 | 第31-37页 |
| ·电压控制策略 | 第32-34页 |
| ·转矩闭环控制策略 | 第34-35页 |
| ·转速闭环控制策略 | 第35-36页 |
| ·样车采用的控制策略 | 第36-37页 |
| ·基于模糊控制的轮式驱动电动汽车驱动防滑控制系统 | 第37-46页 |
| ·电动汽车驱动防滑控制系统的基本原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第38-40页 |
| ·驱动防滑控制系统模糊控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·驱动防滑控制系统模糊控制器的MATLAB仿真 | 第43-46页 |
| ·轮式驱动电动汽车电子差速系统 | 第46-52页 |
| ·传统机械差速器的运行机理 | 第46-48页 |
| ·轮式电动汽车自然差速的可行性分析 | 第48页 |
| ·样车拟采用的电子差速方案 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 样车驱动系统的设计与研究 | 第53-73页 |
| ·样车驱动系统的基本架构 | 第53-54页 |
| ·样车驱动系统的相关设计与研究 | 第54-62页 |
| ·TMS320 DSP2812芯片概述 | 第54页 |
| ·无刷直流电机PWM调制方式的研究 | 第54-57页 |
| ·PWM斩波时的相电流检测方法 | 第57-59页 |
| ·转子位置检测方法 | 第59-60页 |
| ·电流过流保护方案 | 第60-61页 |
| ·驱动系统的软件架构 | 第61-62页 |
| ·样车电子系统的电磁兼容设计 | 第62-65页 |
| ·电磁兼容设计的必要性和常用方法 | 第62-63页 |
| ·样车电子线路的抗干扰设计 | 第63-64页 |
| ·样车控制电路的屏蔽设计 | 第64-65页 |
| ·样车的实验研究 | 第65-72页 |
| ·实验平台与实验设备 | 第65-66页 |
| ·相关实验结果分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录1:样车驱动系统电路原理图 | 第78-83页 |
| 附1.1 信号驱动板电路原理图 | 第78-82页 |
| 附1.2 功率驱动板电路原理图 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |