多通道低速同步电机专用定位控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题背景 | 第6页 |
| ·试验装置介绍 | 第6-9页 |
| ·文章开展的工作 | 第9-10页 |
| ·论文的章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 偏心轮机构控制器的硬件设计 | 第12-27页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·光电耦合隔离电路设计 | 第13-14页 |
| ·通用逻辑阵列器件电路设计 | 第14-17页 |
| ·GAL器件的介绍 | 第14-15页 |
| ·GAL16V8的逻辑设计 | 第15-17页 |
| ·SPM驱动器电路设计 | 第17-23页 |
| ·SPM模块FSAM10SH60A介绍 | 第17-21页 |
| ·低速电机的控制方式 | 第21-23页 |
| ·LED显示电路设计 | 第23-24页 |
| ·检测电路设计 | 第24-27页 |
| 第三章 偏心轮机构控制器的软件设计 | 第27-58页 |
| ·概述 | 第27-29页 |
| ·TMS320LF2407A芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·软件结构 | 第28-29页 |
| ·DSP的初始化 | 第29-32页 |
| ·DSP系统初始化 | 第29-30页 |
| ·DSP各个内部单元模块的初始化 | 第30-32页 |
| ·中断服务程序设计 | 第32-39页 |
| ·外部中断服务程序 | 第32-33页 |
| ·定时器1中断服务程序 | 第33-38页 |
| ·捕获中断服务程序 | 第38-39页 |
| ·偏心轮机构运行试验结果分析 | 第39-43页 |
| ·偏心轮的位置估算 | 第43-58页 |
| ·偏心轮的位置估算原理 | 第43-47页 |
| ·偏心轮的位置估算程序设计 | 第47-56页 |
| ·偏心轮的位置估算结果分析 | 第56-58页 |
| 第四章 12联控系统的设计 | 第58-69页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·12联控系统的各个功能单元设计 | 第59-69页 |
| ·DSP的SPI扩展 | 第59-61页 |
| ·DSP捕获端口的扩展 | 第61-64页 |
| ·DSP的SCI串行通信接口 | 第64页 |
| ·GAL电路的逻辑设计 | 第64-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |
