磁悬浮寻北仪系统的自适应控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·寻北仪的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 磁悬浮寻北仪系统的结构及工作原理 | 第14-27页 |
| ·磁悬浮寻北仪系统的机械结构 | 第14-18页 |
| ·单自由度陀螺罗盘 | 第14-17页 |
| ·电涡流传感器 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮寻北系统的电控部分结构 | 第18-26页 |
| ·磁悬浮寻北仪系统的供电电源 | 第18-19页 |
| ·功率放大电路 | 第19-21页 |
| ·保护电路单元 | 第21-23页 |
| ·控制柜设计单元 | 第23-26页 |
| ·寻北仪工作原理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 磁悬浮寻北仪系统建模 | 第27-34页 |
| ·单自由度系统建模 | 第27-31页 |
| ·磁悬浮寻北仪系统的径向系统建模 | 第31-33页 |
| ·基本轴向磁悬浮系统的数学模型 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 磁悬浮寻北仪系统的控制方法研究 | 第34-47页 |
| ·磁悬浮寻北仪系统的控制原理 | 第34页 |
| ·标准PID 算法 | 第34-36页 |
| ·系统中PID 控制参数整定 | 第36-37页 |
| ·采样周期T 的选择 | 第36页 |
| ·临界振荡周期T_s 的确定 | 第36-37页 |
| ·控制度的选择 | 第37页 |
| ·自适应控制方法 | 第37-44页 |
| ·自适应控制方法综述 | 第37-39页 |
| ·极点配置自适应PID 控制基本原理与算法 | 第39-44页 |
| ·闭环系统辨识基本知识 | 第44-46页 |
| ·系统辨识简介 | 第44-45页 |
| ·用最小二乘方法进行闭环系统辨识 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统仿真及控制器的实现 | 第47-55页 |
| ·Matlab 系统辨识工具箱 | 第47页 |
| ·磁悬浮系统仿真 | 第47-54页 |
| ·PID 控制仿真 | 第48-50页 |
| ·自适应PID 控制仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |
