专用目标模拟器的控制系统设计与调试
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景与实际意义 | 第9页 |
| ·目标模拟器介绍 | 第9-12页 |
| ·应用概述 | 第9-10页 |
| ·国内外综述 | 第10-12页 |
| ·目标模拟器设计中的主要问题与解决方案 | 第12-15页 |
| ·上位机系统通信问题 | 第12-13页 |
| ·Anti-windup控制器设计 | 第13-14页 |
| ·谐振问题及解决方案 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 目标模拟器工作原理及设计 | 第16-35页 |
| ·系统工作原理 | 第16-19页 |
| ·技术指标 | 第16页 |
| ·功能需求分析 | 第16-17页 |
| ·系统工作原理 | 第17-19页 |
| ·系统设计 | 第19-35页 |
| ·上位机设计 | 第19-26页 |
| ·机械结构设计 | 第26-29页 |
| ·传感器及执行机构 | 第29页 |
| ·功率分析及传动设计 | 第29-30页 |
| ·控制系统设计 | 第30-35页 |
| 第3章 Anti-windup控制器设计 | 第35-49页 |
| ·饱和非线性特性对控制系统的影响 | 第35-36页 |
| ·最优Anti-windup理论 | 第36-47页 |
| ·符号与定义 | 第36-37页 |
| ·Anti-windup问题描述 | 第37-41页 |
| ·最优Anti-Windup理论 | 第41-47页 |
| ·最优Anti-windup控制器设计 | 第47-49页 |
| ·最优Anti-windup控制器 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第4章 系统实现及指标测试 | 第49-74页 |
| ·框架部分的实现 | 第50-52页 |
| ·电控箱的实现 | 第52-54页 |
| ·上位机功能实现 | 第54-62页 |
| ·功能菜单介绍 | 第58-62页 |
| ·谐振的抑制 | 第62-67页 |
| ·机械系统谐振频率与伺服系统带宽的关系 | 第62-63页 |
| ·系统弹性变形部分建模 | 第63-65页 |
| ·减小或消除机械谐振的措施 | 第65-66页 |
| ·陷波滤波器 | 第66-67页 |
| ·指标测试 | 第67-74页 |
| ·定位精度测试 | 第67-69页 |
| ·有效载荷运动速度及最大加速度测试 | 第69-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
