| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 自动化立体仓库在我国的应用状况 | 第9-10页 |
| 1．2 堆垛机升降机构的ControlLogix控制系统 | 第10-11页 |
| 1．3 变频器通信发展的国内外现状 | 第11-13页 |
| 1．4 本课题研究内容和拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| 第二章 ControlLogix系统的通信网络结构 | 第14-25页 |
| 2．1 自动化控制系统的网络结构及其通信 | 第14-22页 |
| 2．1．1 以太网（Ethernet） | 第15-16页 |
| 2．1．2 控制网（ControlNet） | 第16-17页 |
| 2．1．3 设备网（DeviceNet） | 第17页 |
| 2．1．4 ControlLogix系统 | 第17-22页 |
| 2．2 应用软件平台 | 第22-25页 |
| 2．2．1 RSLink通信软件 | 第22-23页 |
| 2．2．2 RSLogix编程软件 | 第23-24页 |
| 2．2．3 RSView32控制界面软件 | 第24-25页 |
| 第三章 变频器及其网络通信 | 第25-39页 |
| 3．1 交流变频调速系统的介绍 | 第25-31页 |
| 3．1．1 交流变频调速的特点与优势 | 第25-26页 |
| 3．1．2 交流变频调速系统的控制策略 | 第26-28页 |
| 3．1．3 变频器的发展趋势 | 第28-29页 |
| 3．1．4 变频器原理 | 第29-31页 |
| 3．2 变频器的通信 | 第31-39页 |
| 3．2．1 SCANport接口 | 第31-32页 |
| 3．2．2 变频器参数文件的通信 | 第32-39页 |
| 第四章 系统总体设计 | 第39-64页 |
| 4．1 设计内容 | 第39-41页 |
| 4．2 硬件总体设计 | 第41-42页 |
| 4．3 软件总体设计 | 第42-52页 |
| 4．3．1 用RSLinx选定驱动接口 | 第42-43页 |
| 4．3．2 用RSWorx组态网络 | 第43-44页 |
| 4．3．3 用RSLogix编写梯形图 | 第44-45页 |
| 4．3．4 用RSView设计控制界面 | 第45-52页 |
| 4．4 自动化仓库堆剁机升降系统的在线监控应用实例 | 第52-64页 |
| 4．4．1 堆垛机 | 第52-53页 |
| 4．4．2 控制系统的建立和定位的理论分析 | 第53-54页 |
| 4．4．3 实现堆垛机升降系统准确定位的方法 | 第54-59页 |
| 4．4．4 变频器的P、I参数优化 | 第59-61页 |
| 4．4．5 实验数据的获得和处理 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
