| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| 第二章 总体设计 | 第13-17页 |
| 2．1 系统概述 | 第13-14页 |
| 2．2 发射天线运动性能要求 | 第14-15页 |
| 2．3 数据采集子系统性能要求 | 第15页 |
| 2．4 发射天线运动控制子系统总体设计 | 第15-17页 |
| 第三章 结构设计 | 第17-40页 |
| 3．1 发射天线支架、配重结构设计 | 第17-21页 |
| 3．1．1 发射天线的转动惯量和配重的设计 | 第17-21页 |
| 3．1．2 发射天线支架和配重的连接设计 | 第21页 |
| 3．2 电机选择 | 第21-38页 |
| 3．2．1 直流伺服系统简介 | 第22-23页 |
| 3．2．2 交流伺服系统简介 | 第23-27页 |
| 3．2．2．1 同步型交流伺服电动机 | 第23-26页 |
| 3．2．2．2 异步型交流伺服系统 | 第26-27页 |
| 3．2．3 直接驱动伺服系统（DD） | 第27-29页 |
| 3．2．3．1 直接驱动伺服系统的构成 | 第27-28页 |
| 3．2．3．2 直接驱动伺服系统与传统伺服系统的比较 | 第28-29页 |
| 3．2．4 步进伺服系统 | 第29-34页 |
| 3．2．4．1 磁阻式（VR型）步进电动机 | 第30-32页 |
| 3．2．4．2 永磁式（PM型）步进电动机 | 第32-33页 |
| 3．2．4．3 混合式（HB型）步进电动机 | 第33-34页 |
| 3．2．5 伺服系统的选择 | 第34-38页 |
| 3．3 传动子系统设计 | 第38-40页 |
| 第四章 伺服系统驱动设计 | 第40-63页 |
| 4．1 步进电动机驱动系统概述 | 第40-44页 |
| 4．2 本伺服系统对驱动电源的要求 | 第44页 |
| 4．3 驱动电源核心集成电路选择和设计 | 第44-51页 |
| 4．4 功率驱动子模块设计 | 第51-56页 |
| 4．5 微步矩设计 | 第56-63页 |
| 第五章 步进电动机的最佳点——位控制 | 第63-69页 |
| 5．1 最佳点——位控制原理 | 第63-65页 |
| 5．2 最佳点位控制的实现 | 第65-69页 |
| 第六章 基于PCI的数据采集系统 | 第69-91页 |
| 6．1 常见计算机总线概述 | 第69-72页 |
| 6．2 PCI接口技术 | 第72-73页 |
| 6．3 PCI总线系统结构 | 第73-74页 |
| 6．4 PCI总线操作 | 第74-78页 |
| 6．5 PCI总线扩展接口的设计与实现 | 第78-83页 |
| 6．5．1 PCI总线扩展接口的设计 | 第78-79页 |
| 6．5．2 PCI总线扩展接口的实现 | 第79-80页 |
| 6．5．3 常用专用控制芯片介绍 | 第80-83页 |
| 6．6 数据采集卡设计 | 第83-90页 |
| 6．6．1 ADC通道设计 | 第86-88页 |
| 6．6．2 DAC通道设计 | 第88-90页 |
| 6．6．3 与主机的接口设计 | 第90页 |
| 6．7 软件设计 | 第90-91页 |
| 第七章 结束语 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |