| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| 1．1 嵌入式系统 | 第10页 |
| 1．2 实时操作系统 | 第10-11页 |
| 1．3 嵌入式Internet技术 | 第11页 |
| 1．4 研究背景和目的 | 第11-12页 |
| 1．5 论文概览 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式操作系统 | 第14-19页 |
| 2．1 嵌入式操作系统标准 | 第14页 |
| 2．2 嵌入式操作系统服务 | 第14-16页 |
| 2．2．1 任务调度 | 第14-15页 |
| 2．2．2 任务间通信和同步 | 第15页 |
| 2．2．3 内存管理 | 第15-16页 |
| 2．2．4 中断和异步事件处理 | 第16页 |
| 2．2．5 系统时钟 | 第16页 |
| 2．3 典型RTOS类型的特点 | 第16-18页 |
| 2．4 论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第3章 嵌入式实时内核的设计 | 第19-28页 |
| 3．1 体系结构 | 第19-21页 |
| 3．1．1 微内核体系结构 | 第19-20页 |
| 3．1．2 嵌入式实时内核的基本特点 | 第20-21页 |
| 3．2 内存管理 | 第21-23页 |
| 3．2．1 x86微处理器的内存分页保护模式 | 第21-22页 |
| 3．2．2 内存保护 | 第22页 |
| 3．2．3 优化上下文转换 | 第22-23页 |
| 3．3 进程和线程 | 第23页 |
| 3．4 任务间通信 | 第23-24页 |
| 3．5 信号量机制 | 第24-27页 |
| 3．5．1 标准信号量的实现 | 第24-25页 |
| 3．5．2 信号量优化 | 第25-27页 |
| 3．6 输入/输出处理 | 第27-28页 |
| 第4章 任务调度 | 第28-40页 |
| 4．1 嵌入式系统的任务调度方法 | 第28页 |
| 4．2 实时任务调度算法 | 第28-29页 |
| 4．3 任务调度开销 | 第29-32页 |
| 4．3．1 运行时开销 | 第29-31页 |
| 4．3．2 调度性开销 | 第31-32页 |
| 4．4 本文采用的调度算法 | 第32-36页 |
| 4．4．1 CER调度的运行时开销 | 第33-35页 |
| 4．4．2 调度可行性算法 | 第35页 |
| 4．4．3 确定调度的关键任务 | 第35-36页 |
| 4．5 优化CER调度 | 第36-38页 |
| 4．5．1 改善DP队列调度 | 第36页 |
| 4．5．2 CRE2调度的运行时开销 | 第36-37页 |
| 4．5．3 正确划分任务队列DP1和DP2 | 第37页 |
| 4．5．4 CRE2调度可行性算法 | 第37-38页 |
| 4．6 结论 | 第38-40页 |
| 第5章 嵌入式Internet技术 | 第40-49页 |
| 5．1 嵌入式Internet技术实现方案与现有标准 | 第40-42页 |
| 5．2 TCP/IP协议栈 | 第42-44页 |
| 5．2．1 协议层次模型 | 第42-43页 |
| 5．2．2 协议栈各层的技术特性 | 第43-44页 |
| 5．3 协议数据的一般流程 | 第44-48页 |
| 5．3．1 数据发送流程 | 第44-47页 |
| 5．3．2 数据接收流程 | 第47-48页 |
| 5．4 嵌入式TCP/IP实现要素 | 第48-49页 |
| 第6章 网络通信子系统 | 第49-55页 |
| 6．1 嵌入式网络通信子系统的关键技术 | 第49-50页 |
| 6．2 嵌入式网络通信软件的体系结构 | 第50-51页 |
| 6．3 协议处理优化方法 | 第51-52页 |
| 6．3．1 改善非数据相关开销 | 第52页 |
| 6．3．2 改善数据相关开销 | 第52页 |
| 6．4 改善缓存机制 | 第52-55页 |
| 第7章 结束语 | 第55-57页 |
| 在校期间完成的工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-20页 |
| 图表说明 | 第20-64页 |
| 图3．1 嵌入式实时内核的体系结构 | 第20-21页 |
| 图3．2 3级页面层次结构 | 第21-22页 |
| 图3．3 共享的内核代码映射到任务空间 | 第22-25页 |
| 图3．4 任务访问被加锁的信号量 | 第25-26页 |
| 图3．5 消除上下文转换 | 第26-30页 |
| 图4．1 调度任务链表 | 第30-32页 |
| 图4．2 RM调度给定工作量的时间序列 | 第32页 |
| 图4．3 EDF调度给定工作量的时间序列 | 第32-40页 |
| 图5．1 网关与轻量级设备网络 | 第40-42页 |
| 图5．2 局域网Internet协议层次模型 | 第42-45页 |
| 图5．3-1 TCP数据封装格式 | 第45页 |
| 图5．3-2 UDP数据封装格式 | 第45-46页 |
| 图5．3-3 IP数据封装格式 | 第46页 |
| 图5．3-4 Ethernet数据封装格式 | 第46-50页 |
| 图6．1 嵌入式网络通信子系统的软件体系结构 | 第50-53页 |
| 图6．2 UDP/IP/Ethernet数据封装过程 | 第53-54页 |
| 图6．3 报文头部预留分配的逻辑结构图 | 第54-31页 |
| 表4．1 给定工作量 | 第31-64页 |