基于ARM9平台的CAN-Ethernet网关设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·选题的依据与研究意义 | 第10-12页 |
| ·选题的依据 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·现场总线接入以太网设计方法 | 第12-13页 |
| ·网关在工业控制领域的应用 | 第13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文总体结构 | 第13-15页 |
| 第2章 CAN总线概述 | 第15-23页 |
| ·CAN 总线特点 | 第15-16页 |
| ·CAN 分层结构 | 第16-23页 |
| ·物理层 | 第16-18页 |
| ·媒体访问控制子层 | 第18-22页 |
| ·逻辑链路控制子层 | 第22-23页 |
| 第3章 以太网与TCP/IP协议 | 第23-30页 |
| ·以太网技术 | 第23-25页 |
| ·媒体访问控制方法 | 第23-24页 |
| ·以太网硬件地址 | 第24页 |
| ·以太网帧结构 | 第24页 |
| ·嵌入式以太网技术 | 第24-25页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第25-30页 |
| ·TCP/IP 整体构架 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统中常用网络协议 | 第26-30页 |
| 第4章 网关的总体设计 | 第30-37页 |
| ·网关功能设计 | 第30-31页 |
| ·网关协议架构 | 第31页 |
| ·系统硬件架构 | 第31-35页 |
| ·硬件平台 | 第31-32页 |
| ·硬件模块的选型 | 第32-35页 |
| ·系统软件架构 | 第35-37页 |
| 第5章 嵌入式Linux系统构建 | 第37-43页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第37-38页 |
| ·Bootloader | 第37-38页 |
| ·vivi 的移植 | 第38页 |
| ·Linux 系统移植 | 第38-40页 |
| ·Linux 内核结构 | 第38-39页 |
| ·Linux 内核移植 | 第39-40页 |
| ·YAFFS 文件系统移植 | 第40-42页 |
| ·构建嵌入式文件系统 | 第42-43页 |
| 第6章 网关的详细设计与实现 | 第43-65页 |
| ·CAN 控制模块设计与实现 | 第43-51页 |
| ·硬件设计 | 第43-44页 |
| ·Linux 设备驱动开发 | 第44-45页 |
| ·MCP2515 SPI 读/写函数的实现 | 第45-48页 |
| ·MCP2515 在Linux 下驱动开发 | 第48-51页 |
| ·应用层软件设计与实现 | 第51-62页 |
| ·应用层报文结构设计 | 第51-55页 |
| ·网关协议转换模型 | 第55页 |
| ·应用层软件实现 | 第55-62页 |
| ·系统测试及成果 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
