基于LabView的液位预测控制系统的设计
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
致谢 | 第7-11页 |
第一章 绪论 | 第11-18页 |
·引言 | 第11-12页 |
·时滞系统控制的难点 | 第12-13页 |
·时滞系统控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
·预测控制的可行性 | 第15-17页 |
·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
第二章 预测控制 | 第18-31页 |
·预测控制的基本原理 | 第18-20页 |
·动态矩阵控制的基本原理 | 第20-31页 |
·DMC预测模型的建立 | 第21-25页 |
·最优控制律计算 | 第25-26页 |
·参考轨迹的选取 | 第26-27页 |
·动态矩阵控制系统的参数选择 | 第27-31页 |
第三章 基于LABVIEW的测控平台的设计 | 第31-53页 |
·液位控制系统建立 | 第31-32页 |
·液位控制系统的控制目标 | 第31页 |
·液位被控对象模型 | 第31-32页 |
·液位测控系统的硬件组成 | 第32-37页 |
·液位测控平台的软件介绍 | 第37-42页 |
·虚拟仪器简介 | 第37-38页 |
·LabView软件介绍 | 第38-42页 |
·液位测控系统的软件设计 | 第42-50页 |
·数据通讯接口模块设计 | 第43-48页 |
·数据的存储模块设计 | 第48-49页 |
·数据显示模块设计 | 第49-50页 |
·控制器模块设计 | 第50页 |
·硬件在环实验 | 第50-53页 |
第四章 动态矩阵控制器的实现及实验结果 | 第53-59页 |
·测量系统的阶跃响应系数 | 第53-55页 |
·系统初始化 | 第53-54页 |
·阶跃响应系数的选取 | 第54-55页 |
·DMC程序的实现 | 第55-57页 |
·实验及分析 | 第57-59页 |
第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-62页 |