| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制概述 | 第10-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机控制理论 | 第14-21页 |
| ·永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型及相互间转换方法 | 第14-17页 |
| ·坐标变换 | 第14页 |
| ·永磁同步电机在定子静止三相ABC 坐标系下电压方程 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机在定子静止两相αβο坐标系统下的电压方程 | 第16页 |
| ·永磁同步电机在转子dqο坐标系统下的电压方程 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 滑模变结构控制策略的基本原理 | 第21-27页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第21-24页 |
| ·滑模变结构控制 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构的控制特性 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·滑模控制的优缺点 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 PMSM 无位置传感器矢量控制系统中滑模观测器的设计及系统仿真 | 第27-45页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM 转子位置和速度估算 | 第27-30页 |
| ·PMSM 无位置传感器矢量控制系统的建模与仿真 | 第30-38页 |
| ·PMSM 无位置传感器矢量控制系统的建模 | 第30-36页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第36-38页 |
| ·PMSM 无位置传感器矢量控制系统的改进 | 第38-41页 |
| ·分析负载转矩扰动，参数变化对滑模观测器及系统影响 | 第41-44页 |
| ·负载转矩突变对系统的影响 | 第41-42页 |
| ·电阻R，电感L 变化对滑模观测器及系统的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 无位置传感器控制方法的具体实现 | 第45-59页 |
| ·系统的硬件设计 | 第45-51页 |
| ·DSP TMS320F2407 芯片的介绍 | 第45-47页 |
| ·主回路 | 第47页 |
| ·IPM 电路 | 第47-48页 |
| ·电流电压的检测电路 | 第48-49页 |
| ·保护电路 | 第49-51页 |
| ·系统的软件设计 | 第51-58页 |
| ·总体方案 | 第51-54页 |
| ·系统初始化 | 第54页 |
| ·PI 调节器 | 第54-56页 |
| ·滑模观测器算法 | 第56页 |
| ·计算子程序 | 第56-57页 |
| ·SVPWM 的DSP 实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
