机械系统虚拟样机平台建模技术与动力学求解研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题概述 | 第11-12页 |
| ·相关文献综述 | 第12-20页 |
| ·机械系统虚拟样机平台概况 | 第20-23页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第23页 |
| ·本文的组织结构 | 第23-25页 |
| 2 体系结构分析与模型管理 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·机械系统虚拟样机体系结构 | 第25-29页 |
| ·机械系统虚拟样机关键技术 | 第29-30页 |
| ·模型表达与关系管理 | 第30-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 3 机械系统虚拟样机参数化技术 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·机械系统参数化模型 | 第41-47页 |
| ·基于有向图的工程约束网络 | 第47-53页 |
| ·参数求解序列生成 | 第53-56页 |
| ·参数化求解与模型驱动 | 第56-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 4 机械系统虚拟样机子系统建模 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·机械系统虚拟样机可视化建模 | 第63-65页 |
| ·模型递归分解和层次化表达 | 第65-72页 |
| ·子系统装配与参数化 | 第72-76页 |
| ·机械系统子系统建模 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 5 机械系统运动方程混合建模 | 第80-103页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·机械系统运动学模型 | 第80-86页 |
| ·模型拓扑构型分析 | 第86-92页 |
| ·运动方程混合建模 | 第92-99页 |
| ·算法分析与实例验证 | 第99-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 6 机械系统动力学数值求解 | 第103-131页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·约束奇异问题 | 第104-108页 |
| ·微分方程刚性问题 | 第108-110页 |
| ·运动方程数值求解 | 第110-113页 |
| ·刚性系统数值求解 | 第113-117页 |
| ·子系统求解算法 | 第117-124页 |
| ·算法实例与验证 | 第124-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| 7 原型系统简介与工程应用实例 | 第131-146页 |
| ·引言 | 第131页 |
| ·软件平台创建环境 | 第131-132页 |
| ·总体结构和平台简介 | 第132-139页 |
| ·可扩展数值求解器 | 第139-142页 |
| ·工程建模实例 | 第142-145页 |
| ·小结 | 第145-146页 |
| 8 总结与展望 | 第146-149页 |
| ·全文总结 | 第146-147页 |
| ·研究展望 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的文章 | 第158页 |
